Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие
| Parent link: | Промышленные роботы. / Поезжаева Е. В.. Ч. 2 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Zusammenfassung: | Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовывать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, и практические методы расчета исполнительной системы робота. Представлены методы уравновешивания и определения точности срабатывания манипулятора. Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Робототехника и манипуляторы» и курс «Теория механизмов и механика систем машин». Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки |
| Veröffentlicht: |
Пермь, ПНИПУ, 2009
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://e.lanbook.com/book/160615 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
| Format: | Elektronisch Buch |
