Новые механизмы в современной робототехнике
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Andere auteurs: | , , , , , , , , , , , , , , , , |
| Samenvatting: | В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей. Книга из коллекции Техносфера - Инженерно-технические науки |
| Gepubliceerd in: |
Москва, Техносфера, 2018
|
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | https://e.lanbook.com/book/140553 https://e.lanbook.com/img/cover/book/140553.jpg |
| Formaat: | Elektronisch Boek |
