|
|
|
|
| LEADER |
00000nam2a2200000 4500 |
| 001 |
98179 |
| 005 |
20231101214155.0 |
| 010 |
|
|
|a 5020344451
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\105223
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\book\89694
|
| 090 |
|
|
|a 98179
|
| 100 |
|
|
|a 20060614d2006 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
0 |
|
|a Кн. 2
|
| 210 |
|
|
|d 2006
|
| 215 |
|
|
|a 376 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр. в конце глав.
|
| 330 |
|
|
|a Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
|
| 461 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\book\106558
|y 5-02-033952-0
|t Теоретические основы робототехники
|o в 2 кн.
|f А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес
|v Кн. 2
|g Российская академия наук (РАН), Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (ИМАШ)
|d 2006
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25261
|9 49463
|
| 610 |
1 |
|
|a цикловые системы
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a промышленные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое регулирование
|
| 610 |
1 |
|
|a многомерные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a программирование
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматизация
|
| 610 |
1 |
|
|a очувствление
|
| 610 |
1 |
|
|a обработка информации
|
| 610 |
1 |
|
|a принятие решений
|
| 610 |
1 |
|
|a человек-робот
|
| 610 |
1 |
|
|a интерфейсы
|
| 610 |
1 |
|
|a разработка
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8
|v 3
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20051017
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150702
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование мехатронных систем
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 70/20050908
|d 2
|e 0
|f НФ:2
|
