Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot Mobile Wheeled Inverted Pendulum /

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Huang, Jian (Tác giả), Zhang, Mengshi (Tác giả), Fukuda, Toshio (Tác giả)
Tác giả của công ty:	SpringerLink (Online service)
Tóm tắt:	X, 117 p. 66 illus., 56 illus. in color. text
Ngôn ngữ:	Tiếng Anh
Được phát hành:	Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2023.
Phiên bản:	1st ed. 2023.
Loạt:	Research on Intelligent Manufacturing,
Những chủ đề:	Robotics. Mechatronics. Control engineering. Robotic Engineering. Control and Systems Theory.
Truy cập trực tuyến:	https://doi.org/10.1007/978-981-19-7157-0
Định dạng:	Điện tử Sách

Mục lục:

Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Modeling of Mobile Wheeled Inverted Pendulums
Chapter 3 Disturbance-Observer-Based Sliding Mode Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems
Chapter 4 Sliding Mode Variable Structure Based Chattering Avoidance Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulums
Chapter 5 Interval Type-2 Fuzzy Logic Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulums
Chapter 6 Experiments of Controlling Real Mobile Wheeled Inverted Pendulums
Chapter 7 Conclusion.

Những quyển sách tương tự