Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot Mobile Wheeled Inverted Pendulum /
| Hlavní autoři: | , , |
|---|---|
| Korporativní autor: | |
| Shrnutí: | X, 117 p. 66 illus., 56 illus. in color. text |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2023.
|
| Vydání: | 1st ed. 2023. |
| Edice: | Research on Intelligent Manufacturing,
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://doi.org/10.1007/978-981-19-7157-0 |
| Médium: | Elektronický zdroj Kniha |
Podobné jednotky
Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control /
Autor: Roy, Tamal, a další
Vydáno: (2023)
Autor: Roy, Tamal, a další
Vydáno: (2023)
Theory of Applied Robotics Kinematics, Dynamics, and Control /
Autor: Jazar, Reza N.
Vydáno: (2022)
Autor: Jazar, Reza N.
Vydáno: (2022)
Robotic Bin Picking for Potentially Tangled Objects
Autor: Zhang, Xinyi, a další
Vydáno: (2024)
Autor: Zhang, Xinyi, a další
Vydáno: (2024)
Control of Underactuated Manipulators Design and Optimization /
Autor: Wu, Jundong, a další
Vydáno: (2023)
Autor: Wu, Jundong, a další
Vydáno: (2023)
Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
Autor: Mukherjee, Joyjit, a další
Vydáno: (2021)
Autor: Mukherjee, Joyjit, a další
Vydáno: (2021)
Pneumatic Servo Systems Analysis Control and Application in Robotic Systems /
Autor: Zhao, Ling, a další
Vydáno: (2022)
Autor: Zhao, Ling, a další
Vydáno: (2022)
Industrial and Robotic Systems LASIRS 2019 /
Vydáno: (2020)
Vydáno: (2020)
Flexonics for Manufacturing and Robotics Modeling, Design and Analysis Methods /
Autor: Guo, Jiajie, a další
Vydáno: (2019)
Autor: Guo, Jiajie, a další
Vydáno: (2019)
Cable-Driven Parallel Robots Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots /
Vydáno: (2019)
Vydáno: (2019)
Proceedings of 19th Latin American Control Congress (LACC 2022)
Vydáno: (2023)
Vydáno: (2023)
Introduction to Applied Digital Controls
Autor: Starr, Gregory
Vydáno: (2020)
Autor: Starr, Gregory
Vydáno: (2020)
Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" ER(ZR) 2020, Ufa, Russia, 15–18 April 2020 /
Vydáno: (2021)
Vydáno: (2021)
Automation and Robotics in the Architecture, Engineering, and Construction Industry
Vydáno: (2022)
Vydáno: (2022)
Recent Developments in Mechatronics and Intelligent Robotics Proceedings of International Conference on Mechatronics and Intelligent Robotics (ICMIR2018) /
Vydáno: (2019)
Vydáno: (2019)
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” ER(ZR) 2019, Kursk, Russia, 17 - 20 April 2019 /
Vydáno: (2020)
Vydáno: (2020)
Wheeled Mobile Robot Control Theory, Simulation, and Experimentation /
Autor: Martins, Nardênio Almeida, a další
Vydáno: (2022)
Autor: Martins, Nardênio Almeida, a další
Vydáno: (2022)
Linear Algebra Based Controllers Design and Applications /
Autor: Scaglia, Gustavo, a další
Vydáno: (2020)
Autor: Scaglia, Gustavo, a další
Vydáno: (2020)
Electromechanics and Robotics Proceedings of 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR) 2021), St. Petersburg, Russia, 14–17 April 2021 /
Vydáno: (2022)
Vydáno: (2022)
Intelligent Manufacturing and Mechatronics Proceedings of SympoSIMM 2020 /
Vydáno: (2021)
Vydáno: (2021)
Intelligent Manufacturing and Mechatronics Proceedings of SympoSIMM 2021 /
Vydáno: (2022)
Vydáno: (2022)
Intelligent Manufacturing and Mechatronics Proceedings of SIMM 2023 /
Vydáno: (2024)
Vydáno: (2024)
Control, Instrumentation and Mechatronics: Theory and Practice
Vydáno: (2022)
Vydáno: (2022)
Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
Autor: Tomić, Teodor
Vydáno: (2023)
Autor: Tomić, Teodor
Vydáno: (2023)
Advances in Automation, Mechanical and Design Engineering SAMDE 2023 /
Vydáno: (2024)
Vydáno: (2024)
Design and Control of Rehabilitation Robots From Concept to Therapy /
Vydáno: (2025)
Vydáno: (2025)
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
Autor: Hayat, Abdullah Aamir, a další
Vydáno: (2022)
Autor: Hayat, Abdullah Aamir, a další
Vydáno: (2022)
Reinventing Mechatronics Developing Future Directions for Mechatronics /
Vydáno: (2020)
Vydáno: (2020)
Smart Electromechanical Systems Group Interaction /
Vydáno: (2019)
Vydáno: (2019)
Proceedings of the Seventh Asia International Symposium on Mechatronics Volume II /
Vydáno: (2020)
Vydáno: (2020)
Proceedings of the Seventh Asia International Symposium on Mechatronics Volume I /
Vydáno: (2020)
Vydáno: (2020)
Proceedings of the Eighth Asia International Symposium on Mechatronics
Vydáno: (2022)
Vydáno: (2022)
Advances in Italian Mechanism Science Proceedings of the 4th International Conference of IFToMM Italy /
Vydáno: (2022)
Vydáno: (2022)
Bio-Inspired Locomotion Control of Limbless Robots
Autor: Li, Guoyuan, a další
Vydáno: (2023)
Autor: Li, Guoyuan, a další
Vydáno: (2023)
Introduction to Intelligent Robot System Design Application Development with ROS /
Autor: Peng, Gang, a další
Vydáno: (2023)
Autor: Peng, Gang, a další
Vydáno: (2023)
Control of Ground and Aerial Robots
Autor: Sarcinelli-Filho, Mario, a další
Vydáno: (2023)
Autor: Sarcinelli-Filho, Mario, a další
Vydáno: (2023)
Tendon-Sheath Transmitted Light and Slender Robots Tendon-Sheath Transmission Theory with Applications in Slender Robots, NOTES Robots, and Exoskeletons /
Autor: Wang, Xingsong, a další
Vydáno: (2025)
Autor: Wang, Xingsong, a další
Vydáno: (2025)