Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots

Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Hayat, Abdullah Aamir (Tác giả), Chaudhary, Shraddha (Tác giả), Boby, Riby Abraham (Tác giả), Udai, Arun Dayal (Tác giả), Dutta Roy, Sumantra (Tác giả), Saha, Subir Kumar (Tác giả), Chaudhury, Santanu (Tác giả)
Tác giả của công ty: SpringerLink (Online service)
Tóm tắt:XXI, 196 p. 115 illus., 86 illus. in color.
text
Ngôn ngữ:Tiếng Anh
Được phát hành: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2022.
Phiên bản:1st ed. 2022.
Loạt:Studies in Systems, Decision and Control, 404
Những chủ đề:
Control engineering.
Robotics.
Automation.
Mechatronics.
Computer vision.
Pattern recognition systems.
Artificial intelligence.
Control, Robotics, Automation.
Computer Vision.
Automated Pattern Recognition.
Artificial Intelligence.
Control and Systems Theory.
Truy cập trực tuyến:https://doi.org/10.1007/978-981-16-6990-3
Định dạng: Điện tử Sách
Mục lục:
  • Introduction
  • Vision System and Calibration
  • Uncertainty and Sensitivity Analysis
  • Identification
  • Force Control and Assembly
  • Integrated Assembly and Performance Evaluation
  • Conclusion
  • Vision and Uncertainty Analysis
  • Robot Jacobian
  • Code Snippets and Experimental Videos.

Những quyển sách tương tự