Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
| Автори: | , , , , , , |
|---|---|
| Співавтор: | |
| Резюме: | XXI, 196 p. 115 illus., 86 illus. in color. text |
| Мова: | Англійська |
| Опубліковано: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2022.
|
| Редагування: | 1st ed. 2022. |
| Серія: | Studies in Systems, Decision and Control,
404 |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://doi.org/10.1007/978-981-16-6990-3 |
| Формат: | Електронний ресурс Книга |
Зміст:
- Introduction
- Vision System and Calibration
- Uncertainty and Sensitivity Analysis
- Identification
- Force Control and Assembly
- Integrated Assembly and Performance Evaluation
- Conclusion
- Vision and Uncertainty Analysis
- Robot Jacobian
- Code Snippets and Experimental Videos.