Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Tác giả của công ty: | |
| Tóm tắt: | VIII, 203 p. 121 illus., 103 illus. in color. text |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Anh |
| Được phát hành: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2020.
|
| Phiên bản: | 1st ed. 2020. |
| Loạt: | Research on Intelligent Manufacturing,
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1007/978-981-13-8771-5 |
| Định dạng: | Điện tử Sách |
Mục lục:
- Introduction
- Bio-inspired Fish Body Wave Model Considering Linear Density
- Motion Control of Fishlike Swimming in 2D
- CPG-based Swimming Control
- 3D Maneuvering Control of Robotic Fish
- Control of Yaw and Pitch Maneuvers of Robotic Dolphin
- Leaping Control of Self-propelled Robotic Dolphin
- Motion Control of Self-propelled Robotic Jellyfish
- Summary and Outlook.