Task-space Separation Principle From Human Postural Synergies to Bio-inspired Motion Planning for Redundant Manipulators /

מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Tommasino, Paolo (Author)
מחבר תאגידי: SpringerLink (Online service)
סיכום:XVII, 105 p. 48 illus., 7 illus. in color.
text
שפה:אנגלית
יצא לאור: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2019.
מהדורה:1st ed. 2019.
סדרה:Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research,
נושאים:
גישה מקוונת:https://doi.org/10.1007/978-981-13-0353-1
פורמט: אלקטרוני ספר אלקטרוני
תוכן הענינים:
  • Introduction
  • Background: Posture, Movement & Redundancy
  • Task-Space Separation Principle: A Force Field Approach to Posture and Movement Planning for Redundant Manipulators
  • Capturing Human-Like Postural Kinematic Synergies Via Non-Linear Inverse Optimization
  • Assessment of Postural Muscular Synergies
  • Effects of Mechanical Impedance (Joint Stiffness And Damping) on Wrist Movement
  • Conclusion and Outlook.