Algorithmic Foundations of Robotics XV Proceedings of the Fifteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics /

Մատենագիտական մանրամասներ
Համատեղ հեղինակ:	SpringerLink (Online service)
Այլ հեղինակներ:	LaValle, Steven M. (Խմբագիր), O’Kane, Jason M. (Խմբագիր), Otte, Michael (Խմբագիր), Sadigh, Dorsa (Խմբագիր), Tokekar, Pratap (Խմբագիր)
Ամփոփում:	XV, 558 p. 188 illus., 170 illus. in color. text
Լեզու:	անգլերեն
Հրապարակվել է:	Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2023.
Հրատարակություն:	1st ed. 2023.
Շարք:	Springer Proceedings in Advanced Robotics, 25
Խորագրեր:	Control engineering. Robotics. Automation. Computational intelligence. Control, Robotics, Automation. Computational Intelligence.
Առցանց հասանելիություն:	https://doi.org/10.1007/978-3-031-21090-7
Ձևաչափ:	Էլեկտրոնային Գիրք

Բովանդակություն:

Parametrized Motion Planning and Topological Complexity
A New Application of Discrete Morse Theory to Optimizing Safe Motion Planning Paths
Design Space Exploration for Sampling-Based Motion Planning Programs with Combinatory Logic Synthesis
Large-scale Heterogeneous Multi-Robot Coverage via Domain Decomposition and Generative Allocation
Efficient Motion Planning under Obstacle Uncertainty with Local Dependencies
Distributed Spacing Control for Multiple, Buoyancy-controlled Underwater Robots.

Նմանատիպ նյութեր