Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả của công ty: | |
| Tóm tắt: | XX, 156 p. 101 illus., 70 illus. in color. text |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Anh |
| Được phát hành: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2023.
|
| Phiên bản: | 1st ed. 2023. |
| Loạt: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
151 |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1007/978-3-031-15393-8 |
| Định dạng: | Điện tử Sách |
Mục lục:
- Introduction
- Modeling
- Tracking and interaction control
- Wind estimation
- Force discrimination
- Applications and outlook
- Conclusion.