Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB® /

Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB® /

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Corke, Peter (Հեղինակ), Jachimczyk, Witold (Հեղինակ), Pillat, Remo (Հեղինակ)
Համատեղ հեղինակ: SpringerLink (Online service)
Ամփոփում:XXIV, 819 p. 651 illus. in color.
text
Լեզու:անգլերեն
Հրապարակվել է: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2023.
Հրատարակություն:3rd ed. 2023.
Շարք:Springer Tracts in Advanced Robotics, 147
Խորագրեր:
Control engineering.
Robotics.
Automation.
Artificial intelligence.
Computer vision.
Signal processing.
Cognitive psychology.
Control, Robotics, Automation.
Artificial Intelligence.
Control and Systems Theory.
Computer Vision.
Digital and Analog Signal Processing.
Cognitive Psychology.
Առցանց հասանելիություն:https://doi.org/10.1007/978-3-031-07262-8
Ձևաչափ: Էլեկտրոնային Գիրք
Բովանդակություն:
  • Introduction.-Foundations: Representing Position and Orientation
  • Time and Motion
  • Mobile Robotics: Mobile Robot Vehicles
  • Navigation
  • Localization and Mapping
  • Robot Manipulators: Robot Arm Kinematics
  • Manipulator Velocity
  • Dynamics and Control
  • Computer Vision: Light and Color
  • Images and Image Processing,- Image Feature Extraction,- Image Formation
  • Using Multiple Images
  • Installing the Toolboxes
  • Linear Algebra
  • Geometry
  • Lie Groups and Algebras.

Նմանատիպ նյութեր