Experimental Robotics The 17th International Symposium /

Chi tiết về thư mục
Tác giả của công ty: SpringerLink (Online service)
Tác giả khác: Siciliano, Bruno (Biên tập viên), Laschi, Cecilia (Biên tập viên), Khatib, Oussama (Biên tập viên)
Tóm tắt:XIV, 626 p. 361 illus., 339 illus. in color.
text
Ngôn ngữ:Tiếng Anh
Được phát hành: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2021.
Phiên bản:1st ed. 2021.
Loạt:Springer Proceedings in Advanced Robotics, 19
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://doi.org/10.1007/978-3-030-71151-1
Định dạng: Điện tử Sách
Mục lục:
  • Digger Finger: GelSight Tactile Sensor for Object Identification Inside Granular Media
  • Toward High Power-To-Weight Ratio Electro-Hydrostatic Actuators for Robots
  • Ori-Vent: Design and Prototyping of Accessible and Portable Origami-Inspired Ventilators
  • Towards a Reliable Heterogeneous Robotic Water Quality Monitoring System: An Experimental Analysis
  • Experimental Evaluation of a Hierarchical Operating Framework for Ground Robots in Agriculture
  • Autonomous Off-Road Navigation over Extreme Terrains with Perceptually-challenging Conditions
  • Online Soil Classification Using a UAS Sensor Emplacement System
  • Simulation, Learning and Control Methods to Improve Robotic Vegetable Harvesting.