Advances in Robot Kinematics 2020

Մատենագիտական մանրամասներ
Համատեղ հեղինակ:	SpringerLink (Online service)
Այլ հեղինակներ:	Lenarčič, Jadran (Խմբագիր), Siciliano, Bruno (Խմբագիր)
Ամփոփում:	XIV, 360 p. 204 illus., 102 illus. in color. text
Լեզու:	անգլերեն
Հրապարակվել է:	Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2021.
Հրատարակություն:	1st ed. 2021.
Շարք:	Springer Proceedings in Advanced Robotics, 15
Խորագրեր:	Control engineering. Robotics. Automation. Computational intelligence. Mathematics > Data processing. Engineering design. Control, Robotics, Automation. Computational Intelligence. Computational Science and Engineering. Engineering Design.
Առցանց հասանելիություն:	https://doi.org/10.1007/978-3-030-50975-0
Ձևաչափ:	Էլեկտրոնային Գիրք

Բովանդակություն:

Advances in Robot Kinematics Facts and Thoughts
Inverse Kinematics Using a Converging Paths Algorithm
Design parameters influence on the static workspace and the stiffness range of a tensegrity mechanism
Bennett Based Balanced Butterfly Linkage, Deployable Linkage with Inherent Balance
A Compliant Linkage for Cooperative Object Manipulation through a Heterogeneous Mobile Multi-Robot System
Modeling and Control of a Redundant Tensegrity-based Manipulator.

Նմանատիպ նյութեր