Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Michailidis, Michail G. (مؤلف), Valavanis, Kimon P. (مؤلف), Rutherford, Matthew J. (مؤلف)
مؤلف مشترك: SpringerLink (Online service)
الملخص:XV, 119 p. 145 illus., 101 illus. in color.
text
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2020.
الطبعة:1st ed. 2020.
سلاسل:Springer Tracts in Autonomous Systems, 1
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1007/978-3-030-40716-2
التنسيق: الكتروني كتاب الكتروني
جدول المحتويات:
  • Introduction
  • Literature Review
  • Technical Problem Statement
  • Controller Design
  • U C2 AV Case Study
  • Conclusion and Discussion.