Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| সংস্থা লেখক: | |
| সংক্ষিপ্ত: | XXXIV, 186 p. 84 illus., 77 illus. in color. text |
| ভাষা: | ইংরেজি |
| প্রকাশিত: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2019.
|
| সংস্করন: | 1st ed. 2019. |
| মালা: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
127 |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1007/978-3-030-04858-7 |
| বিন্যাস: | বৈদ্যুতিক গ্রন্থ |
সূচিপত্রের সারণি:
- Introduction
- Fundamentals
- Classifying Compliant Manipulation
- Representations for Compliant Manipulation
- Planning Everyday Manipulation Tasks
- Compliance Parameterization and Task Execution
- Semantic Interpretation of Haptic Feedback
- Applied Intelligent Physical Compliance
- Conclusions.