Бортовые терминальные системы управления: принципы построения и элементы теории - Петров Б. Н. Борис Николаевич; Портнов-Соколов Ю. П. Юрий Петрович; Андриенко А. Я. Анатолий Яковлевич; Иванов В. П. Владимир Петрович (Москва, Машиностроение, 1983)