Теория автоматического управления. Линейные системы, учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author:	Мирошник И. В. Илья Васильевич
Summary:	В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Основы автоматического управления», выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.
Language:	Russian
Published:	СПб., Питер, 2005
Series:	Издательская программа "300 лучших учебников для высшей школы в честь 300-летия Санкт-Петербурга" Учебное пособие
Subjects:	автоматика ТАУ автоматическое управление линейные системы структура функциональные компоненты понятия математические модели системы управления регуляторы устойчивость структурные свойства метод Гурвица уравнения Ляпунова качество корневые методы переходные функции точностные показатели синтез дискретные системы цифровые системы управление учебные пособия
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=85740