|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
85740 |
| 005 |
20231031101213.0 |
| 010 |
|
|
|a 5469003507
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\92116
|
| 090 |
|
|
|a 85740
|
| 100 |
|
|
|a 20051116d2005 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Теория автоматического управления. Линейные системы
|e учебное пособие
|f И. В. Мирошник
|
| 210 |
|
|
|a СПб.
|c Питер
|d 2005
|
| 215 |
|
|
|a 334 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Издательская программа "300 лучших учебников для высшей школы в честь 300-летия Санкт-Петербурга"
|
| 225 |
1 |
|
|a Учебное пособие
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 326-333.
|
| 330 |
|
|
|a В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Основы автоматического управления», выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматика
|
| 610 |
1 |
|
|a ТАУ
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a структура
|
| 610 |
1 |
|
|a функциональные компоненты
|
| 610 |
1 |
|
|a понятия
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a системы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a регуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a структурные свойства
|
| 610 |
1 |
|
|a метод Гурвица
|
| 610 |
1 |
|
|a уравнения Ляпунова
|
| 610 |
1 |
|
|a качество
|
| 610 |
1 |
|
|a корневые методы
|
| 610 |
1 |
|
|a переходные функции
|
| 610 |
1 |
|
|a точностные показатели
|
| 610 |
1 |
|
|a синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a дискретные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a цифровые системы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.01(075.8)
|v 3
|
| 675 |
|
|
|a 681.511.2(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Мирошник
|b И. В.
|g Илья Васильевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20051116
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160114
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Теория автоматического управления
|
| 900 |
|
|
|a Современные проблемы автоматизации и управления
|
| 900 |
|
|
|a Системы автоматического управления
|
| 900 |
|
|
|a Основы теории управления
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|b 220000
|
