Теория автоматического управления. Линейные системы: учебное пособие
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| সংক্ষিপ্ত: | В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Основы автоматического управления», выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем. |
| ভাষা: | রুশ |
| প্রকাশিত: |
СПб., Питер, 2005
|
| মালা: | Издательская программа "300 лучших учебников для высшей школы в честь 300-летия Санкт-Петербурга" Учебное пособие |
| বিষয়গুলি: | |
| বিন্যাস: | গ্রন্থ |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=85740 |
| দৈহিক বর্ননা: | 334 с. ил. |
|---|---|
| সংক্ষিপ্ত: | В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Основы автоматического управления», выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем. |
| আইসবিএন: | 5469003507 |