Системы управления подводных аппаратов-роботов

Системы управления подводных аппаратов-роботов

Bibliographic Details
Main Author:	Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Corporate Author:	Академия наук СССР (АН СССР) Институт океанологии им. П. П. Ширшова (ИО)
Other Authors:	Филатов А. М. Александр Михайлович
Published:	Москва, Наука, 1983
Subjects:	аппараты-роботы системы управления классификация алгоритмы
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=84926

Similar Items

Корреляционные зрительные системы роботов
by: Кориков А. М. Анатолий Михайлович
Published: (Томск, Радио и связь, 1990)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Управляющие системы промышленных роботов
Published: (Москва, Машиностроение, 1984)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов
by: Прасолов К. В.
Published: (2011)

Задачи прикладных исследований систем управления роботов-станков
by: Стебулянин М. М.
Published: (2002)

Системы силомоментного очувствления роботов
by: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Published: (Москва, Машиностроение, 1990)

Системы управления манипуляционных роботов учебное пособие
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов
by: Рулевский В. М.
Published: (2004)

Создание системы калибровки датчиков для подводных роботов: проектирование и программирование
by: Булуев И. И.
Published: (2015)

Основы динамики промышленных роботов
by: Коловский М. З. Михаил Захарович
Published: (Москва, Наука, 1988)

Устройство промышленных роботов учебник
by: Челпанов И. Б. Игорь Борисович
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1990)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
by: Бройнль Т. Томас
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов [сборник научных трудов]
Published: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы
by: Рот В. И.
Published: (2019)

Системы и устройства энергообеспечения подводных роботов и аппаратов учеб. пособие
by: Мартынов А. А.
Published: (Санкт-Петербург, ГУАП, 2022)

Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов
by: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Published: (2004)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Механика миниатюрных роботов
Published: (Москва, Наука, 2010)

Исследование алгоритмов подводного зрения роботов
by: Пань Нин
Published: (2021)

Локационные системы роботов Справочное пособие
by: Артемьев В. М. Валентин Михайлович
Published: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Информационные и управляющие системы роботов сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
by: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Published: (Москва, Машиностроение, 1977)

Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственных систем сборник научных трудов
Published: (Москва, Наука, 1989)

Программное обеспечение промышленных роботов [сборник статей]
Published: (Москва, Наука, 1986)

Системы привода роботов
by: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1982)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Алгоритмические основы интеллектуальных роботов и искусственного интеллекта
by: Попов Э. В. Эдуард Викторович
Published: (Москва, Наука, 1976)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Published: (Москва, Наука, 1981)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot
by: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Published: (2015)

Конструкции промышленных роботов учебное пособие
Published: (Москва, Высшая школа, 1987)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2019)

Техническое зрение роботов
Published: (Москва, Машиностроение, 1990)

Вопросы проектирования системы управления промышленным роботом позиционного типа
by: Кудрин А. А.
Published: (2006)

Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов
by: Воронин А. А.
Published: (2012)

Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2021)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Наука, 1978)

Системы инерциального управления. Алгоритмические аспекты
by: Лебедев Д. В. Дмитрий Васильевич
Published: (Киев, Наукова думка, 1991)

Исследование применимости методов стабилизации движения для малоразмерных антропоморфных роботов
by: Протопопов А. А.
Published: (2019)

Электронные системы автоматического управления силовыми установками летательных аппаратов учебное пособие
by: Ефанов В. Н.
Published: (Уфа, Изд-во Уфимского авиационного ин-та, 1986)