|
|
|
|
| LEADER |
00000nam2a2200000 4500 |
| 001 |
83435 |
| 005 |
20231101213308.0 |
| 010 |
|
|
|a 5020344397
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\89694
|
| 090 |
|
|
|a 83435
|
| 100 |
|
|
|a 20051017d2006 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
0 |
|
|a Кн. 1
|
| 210 |
|
|
|d 2006
|
| 215 |
|
|
|a 383 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр. в конце глав.
|
| 330 |
|
|
|a Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.
|
| 461 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\book\106558
|y 5-02-033952-0
|t Теоретические основы робототехники
|o в 2 кн.
|f А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес
|v Кн. 1
|g РАН, Государственный НИИ машиноведения им. А. А. Благонравова (ИМАШ)
|d 2006
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25261
|9 49463
|
| 610 |
1 |
|
|a история
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a функциональные механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a механические руки
|
| 610 |
1 |
|
|a структура
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a статика
|
| 610 |
1 |
|
|a промышленные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a программные движения
|
| 610 |
1 |
|
|a точность
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8
|v 3
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20051017
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150702
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование мехатронных систем
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 70/20050908
|d 2
|e 0
|f НФ:2
|
