Кн. 1
| Parent link: | Теоретические основы робототехники: в 2 кн./ А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес; РАН, Государственный НИИ машиноведения им. А. А. Благонравова (ИМАШ). Кн. 1.— , 2006.— 5-02-033952-0 |
|---|---|
| Sumari: | Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов. |
| Publicat: |
2006
|
| Matèries: | |
| Format: | Llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=83435 |
| Descripció física: | 383 с. ил. |
|---|---|
| Sumari: | Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов. |
| ISBN: | 5020344397 |