|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
81365 |
| 005 |
20231101213151.0 |
| 010 |
|
|
|a 5703825679
|b (в пер.)
|b 2000 экз.
|
| 021 |
|
|
|a RU
|b 05-5500
|9 05-277
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\87465
|
| 090 |
|
|
|a 81365
|
| 100 |
|
|
|a 20050920d2004 m y0rusy5002 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 011zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Основы управления манипуляционными роботами
|e учебник для вузов
|f С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко
|
| 205 |
|
|
|a 2-е изд., испр. и доп.
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c МГТУ
|d 2004
|
| 215 |
|
|
|a 478 с.
|c ил.
|d 25 см.
|
| 225 |
1 |
|
|a Робототехника
|
| 300 |
|
|
|a На авантит.: к 175-летию МГТУ им. Н. Э. Баумана.
|
| 320 |
|
|
|a Предм. указ.: с. 477-479.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 465-468.
|
| 330 |
|
|
|a Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
|
| 606 |
1 |
|
|a Манипуляторы
|x Управление
|x Автоматическое управление
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\40982
|9 60806
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляционные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематические соотношения
|
| 610 |
1 |
|
|a звенья
|
| 610 |
1 |
|
|a скорость
|
| 610 |
1 |
|
|a ускорение
|
| 610 |
1 |
|
|a кинетостатика
|
| 610 |
1 |
|
|a уравнения
|
| 610 |
1 |
|
|a принцип Гаусса
|
| 610 |
1 |
|
|a исполнительные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a система управления
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматизированный синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a динамическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a логическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a сетевые автоматы
|
| 610 |
1 |
|
|a учебники
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8-529(075.8)
|v 3
|z rus
|
| 700 |
|
1 |
|a Зенкевич
|b С. Л.
|g Станислав Леонидович
|4 070
|
| 701 |
|
1 |
|a Ющенко
|b А.С.
|g Аркадий Семенович
|4 070
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b RKP
|c 20050310
|g PSBO
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20050920
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20201027
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Робототехника
|
| 900 |
|
|
|a Робототехника и мехатроника
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование мехатронных систем
|
| 900 |
|
|
|a Информационные системы в мехатронике
|
| 900 |
|
|
|a Компьютерное управление мехатронными системами
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 952 |
|
|
|a 550000
|b 210300
|
