Теория автоматического управления. Аналитические методы, учебник

Bibliographic Details
Main Author: Подчукаев В. А. Владимир Анатольевич
Summary:С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tkianalitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.
Language:Russian
Published: Москва, Физматлит, 2005
Subjects:
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=79951

MARC

LEADER 00000nam0a2200000 4500
001 79951
005 20231031094427.0
010 |a 5922104454 
035 |a (RuTPU)RU\TPU\book\85946 
090 |a 79951 
100 |a 20050830d2005 m y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
105 |a y j 001zy 
200 1 |a Теория автоматического управления. Аналитические методы  |e учебник  |f В. А. Подчукаев 
210 |a Москва  |c Физматлит  |d 2005 
215 |a 391 с. 
320 |a Библиогр.: с. 383-385. 
320 |a Предметный указатель: с. 386-391. 
330 |a С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tkianalitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления. 
610 1 |a автоматическое управление 
610 1 |a системы автоматического управления 
610 1 |a САУ 
610 1 |a анализ 
610 1 |a синтез 
610 1 |a устойчивость 
610 1 |a финитное управление 
610 1 |a адаптивное управление 
610 1 |a стабилизация 
610 1 |a теория 
610 1 |a примеры 
610 1 |a задания 
610 1 |a упражнения 
610 1 |a учебники 
675 |a 681.51.01(075.8)  |v 3 
700 1 |a Подчукаев  |b В. А.  |g Владимир Анатольевич 
801 1 |a RU  |b 63413507  |c 20050830  |g PSBO 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20201110  |g PSBO 
900 |a Теория автоматического управления 
942 |c BK 
952 |a 550200  |b 210000 
959 |a 91/20051116  |d 4  |e 0  |f НФ:4