|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
79951 |
| 005 |
20231031094427.0 |
| 010 |
|
|
|a 5922104454
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\85946
|
| 090 |
|
|
|a 79951
|
| 100 |
|
|
|a 20050830d2005 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Теория автоматического управления. Аналитические методы
|e учебник
|f В. А. Подчукаев
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2005
|
| 215 |
|
|
|a 391 с.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 383-385.
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 386-391.
|
| 330 |
|
|
|a С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tkianalitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a системы автоматического управления
|
| 610 |
1 |
|
|a САУ
|
| 610 |
1 |
|
|a анализ
|
| 610 |
1 |
|
|a синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a финитное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a стабилизация
|
| 610 |
1 |
|
|a теория
|
| 610 |
1 |
|
|a примеры
|
| 610 |
1 |
|
|a задания
|
| 610 |
1 |
|
|a упражнения
|
| 610 |
1 |
|
|a учебники
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.01(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Подчукаев
|b В. А.
|g Владимир Анатольевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20050830
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20201110
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Теория автоматического управления
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 952 |
|
|
|a 550200
|b 210000
|
| 959 |
|
|
|a 91/20051116
|d 4
|e 0
|f НФ:4
|