|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
78579 |
| 005 |
20231031093907.0 |
| 010 |
|
|
|a 502033782X
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\84255
|
| 090 |
|
|
|a 78579
|
| 100 |
|
|
|a 20050627d2006 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления
|f И. М. Макаров [и др.]
|g Российская академия наук; Отделение информационных технологий и вычислительных систем
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Наука
|d 2006
|
| 215 |
|
|
|a 333 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 329-331.
|
| 330 |
|
|
|a Рассматривается новый, активно развивающийся класс интеллектуальных систем автоматического управления, построенных на технологии обработки знаний с позиции эффективного применения при решении задач управления в условиях неопределенности. Изложены основы построения интеллектуальных систем. В качестве приоритетного теоретического базиса для проектирования и исследования таких систем обосновано применение технологии нечеткой логики и изложена методика синтеза нечетких алгоритмов управления; представлены системы, в которых целесообразно использование технологий экспертных систем и нейросетевых структур. Ключевые проблемы, связанные с проектированием интеллектуальных регуляторов и систем, анализируются на примерах следящих систем, систем управления беспилотными летательными аппаратами и многозвенными мехатронными устройствами. Рассмотрено решение задачи автоматизированного синтеза интеллектуальных систем с применением генетических алгоритмов. Предложены эффективные способы обработки разнородной информации и построения человеко-машинного интерфейса для интеллектуальных автономных систем управления. Для научных, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.
|
| 610 |
1 |
|
|a искусственный интеллект
|
| 610 |
1 |
|
|a интеллектуальные системы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a нечеткая логика
|
| 610 |
1 |
|
|a применение
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляционные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a интеллектуальные технологии
|
| 610 |
1 |
|
|a беспилотные летательные аппараты
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматический синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a настройка
|
| 610 |
1 |
|
|a обучение
|
| 610 |
1 |
|
|a сенсорная информация
|
| 610 |
1 |
|
|a обработка
|
| 610 |
1 |
|
|a преобразования Уолша
|
| 610 |
1 |
|
|a человеко-машинные интерфейсы
|
| 675 |
|
|
|a 681.5
|v 3
|
| 701 |
|
1 |
|a Макаров
|b И. М.
|g Игорь Михайлович
|
| 701 |
|
1 |
|a Лохин
|b В. М.
|g Валерий Михайлович
|
| 701 |
|
1 |
|a Манько
|b С. В.
|g Сергей Викторович
|
| 701 |
|
1 |
|a Романов
|b М. П.
|g Михаил Петрович
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Российская академия наук
|b Отделение информационных технологий и вычислительных систем
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\51
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20050627
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20091029
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Современные проблемы автоматизации и управления
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование мехатронных систем
|
| 900 |
|
|
|a Информационные системы в мехатронике
|
| 900 |
|
|
|a Компьютерное управление мехатронными системами
|
| 900 |
|
|
|a Системы интеллектуального управления
|
| 900 |
|
|
|a Искусственный интеллект и нейросетевое управление
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 53/20050505
|d 1
|e 0
|f НФ:1
|
