Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем

Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Гаврилов С. В. Сергей Викторович
Autor corporatiu:	Российская академия наук (РАН) Институт проблем машиноведения (ИПМАШ)
Altres autors:	Коноплев В. А. Владимир Андреевич
Sumari:	В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования, реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследованийприведены программы в вычислительной среде MATLAB.
Idioma:	rus
Publicat:	СПб., Наука, 2004
Matèries:	мехатроника мехатронные системы кинематика многозвенные системы динамика дебалансные роторы уравнения движения движение подпружинное массивное основание микроконтроллерное управление вычислительная среда MatLab
Format:	Llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=77722

Ítems similars

Автоматизация измерений и обработки результатов в мехатронных системах: Практикум
per: Александров А. А.
Publicat: (Иркутск, ИрГУПС, 2020)

MATLAB for Engineers Explained
per: Gustafsson F. Fredrik
Publicat: (London, Springer-Verlag, 2003)

Управление, моделирование и датчики мехатронных систем: учебное пособие
per: Иванов В. К. Владимир Константинович
Publicat: (Москва, Инфра-Инженерия, 2025)

Ч. 2; Математическое моделирование в электротехнике
per: Краснов И. Ю. Иван Юрьевич
Publicat: (2009)

Расчет электрических цепей в MATLAB
per: Новгородцев А. Б. Александр Борисович
Publicat: (СПб., Питер, 2004)

Основы мехатронных систем: учебное пособие
per: Гусев В. В. Владимир Владиленович
Publicat: (Москва, Инфра-Инженерия, 2022)

MatLAB 5.х
per: Лазарев Ю. Ф. Юрий Ф.
Publicat: (Киев, BHV, 2000)

Исследование необходимости описания ТОУ моделями высокого порядка при синтезе одноконтурных САУ; Современные техника и технологии; Т. 2
per: Николаев А. В. Александр Валерьевич
Publicat: (2014)

Распознавание образов с помощью нейронных сетей; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
per: Маткасым Н. Н.
Publicat: (2016)

Современные тенденции развития мехатронных систем; Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи
per: Прокопенко А. О.
Publicat: (2014)

Применение Model-Based Calibration Toolbox для моделирования характеристик ветротурбин; Современные техника и технологии; Т. 1
per: Дорошенко А. В. Александр Викторович
Publicat: (2013)

Имитационная модель системы электроснабжения тяжелого самолета; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
per: Альчин Ю. Ю.
Publicat: (2017)

Synthesis of multi-loop automatic control systems by the nonlinear programming method; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
per: Voronin A. V. Aleksandr Vasilyevich
Publicat: (2017)

MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5: Основы применения; Полное руководство пользователя
per: Дьяконов В. П. Владимир Павлович
Publicat: (Москва, СОЛОН-Пресс, 2002)

Моделирование сложных систем в среде Matlab Simscape Multibody; Молодежь и современные информационные технологии
per: Галданова А. С.
Publicat: (2020)

Mechatronic Systems and Materials. MSM 2005: A Collection of Papers from the 1st. International Conference: Mechatronic Systems and Materials MSM 2005, Vilius, Lithuania, 20-23 October 2005
Publicat: (Uetkon-Zuerich, Trans Tech Publications LTD, 2006)

Управляющие программы для механических систем. Объектно-ориентированное проектирование систем реального времени: пер. с англ.; [учебное пособие для вузов]
per: Ослэндер Д. М.
Publicat: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009)

Modelling of electrical characteristics of a photovoltaic module Helios SFB-15-15 in Matlab/Simulink; Иностранный язык в контексте проблем профессиональной коммуникации
per: Dinh V. T.
Publicat: (2015)

Интеллектуальные корректирующие устройства систем автоматического регулирования; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
per: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Publicat: (2016)

Псевдолинейное корректирующее устройство; Современные техника и технологии; Т. 2
per: Неупокоева А. Е.
Publicat: (2014)

Mathematical Simulation of Hydraulic Power Pulse Machine at Matlab; Key Engineering Materials; Vol. 685 : High Technology: Research and Applications 2015 (HTRA 2015)
per: Tsigankova M. V. Maria Viktorovna
Publicat: (2016)

Features of Functioning the Integrated Building Thermal Model; MATEC Web of Conferences; Vol. 91 : Smart Grids 2017
per: Morozov М. N. Maksim Nikolaevich
Publicat: (2017)

Three-axis MEMS Accelerometer for Structural Inspection; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 671 : Innovations in Non-Destructive Testing (SibTest 2015)
Publicat: (2016)

Реализация спектрального анализа в современных математических пакетах MultiSim, Labview и MatLab; Молодежь и современные информационные технологии
per: Жылысбай М.
Publicat: (2018)

Компьютерное моделирование физических процессов с использованием Matlab учебное пособие для вузов
per: Коткин Г. Л. Глеб Леонидович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2022)

Компьютерное моделирование физических процессов с использованием Matlab учебное пособие для вузов
per: Коткин Г. Л. Глеб Леонидович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2021)

Компьютерное моделирование физических процессов с использованием Matlab учебное пособие для вузов
per: Коткин Г. Л. Глеб Леонидович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2024)

Компьютерное моделирование физических процессов с использованием Matlab учебник для вузов
per: Коткин Г. Л. Глеб Леонидович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2025)

О применении Mathlab R206B для численного интегрирования нелинейных сингулярных задач Штурма-Лиувилля; Научная сессия ТУСУР-2008; Ч. 2
Publicat: (2008)

Моделирование фото-ветроэнергетической установки в среде Matlab Simulink; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
per: Нгуен Минь Дык
Publicat: (2013)

О численном решении задачи загрязнения окружающей среды с помощью MATLAB; Энергетика: эффективность, надежность, безопасность; Т. 2
per: Перминов В. А. Валерий Афанасьевич
Publicat: (2015)

Использование визуализации при анализе медицинских данных; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
per: Лызин И. А. Иван Александрович
Publicat: (2017)

Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин: учебное пособие для вузов
per: Павлов В. П. Владимир Павлович
Publicat: (Красноярск, Изд-во СФУ, 2016)

Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие
per: Подураев Ю. В. Юрий Викторович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 2006)

Essential Matlab for Engineers and Scientists
per: Hahn B. H. Brian
Publicat: (Amsterdam, Elsevier, 2010)

Система управления технологическим процессом дозирования и смешивания компонентов комбикормов; Известия вузов. Электромеханика; № 3
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2006)

Конструирование мехатронных модулей: учебник для вузов
per: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicat: (Москва, Станкин, 2005)

Модернизация мехатронной системы микроГЭС; Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи
per: Номоконова Ю. А.
Publicat: (2014)

Воздействие фильтров на микропотенциалы, зарегистрированные на электрокардиограмме в реальном времени без фильтров в системе Matlab; Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность; Т. 1
per: Бадеев Ч. Э.
Publicat: (2014)

Моделирование фото-ветроэнергетической установки в среде Matlab Simulink; Информационно-измерительная техника и технологии
per: Нгуен Минь Дык
Publicat: (2013)