Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем

Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Гаврилов С. В. Сергей Викторович
Körperschaft: Российская академия наук (РАН) Институт проблем машиноведения (ИПМАШ)
Weitere Verfasser: Коноплев В. А. Владимир Андреевич
Zusammenfassung:В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования, реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследованийприведены программы в вычислительной среде MATLAB.
Sprache:Russisch
Veröffentlicht: СПб., Наука, 2004
Schlagworte:
мехатроника
мехатронные системы
кинематика
многозвенные системы
динамика
дебалансные роторы
уравнения движения
движение
подпружинное массивное основание
микроконтроллерное управление
вычислительная среда
MatLab
Format: Buch
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=77722

Ähnliche Einträge

Ähnliche Einträge