|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
77722 |
| 005 |
20231031093305.0 |
| 010 |
|
|
|a 5020249971
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\83324
|
| 090 |
|
|
|a 77722
|
| 100 |
|
|
|a 20050526d2004 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем
|f С. В. Гаврилов, В. А. Коноплев
|g Российская академия наук; Институт проблем машиноведения
|
| 210 |
|
|
|a СПб.
|c Наука
|d 2004
|
| 215 |
|
|
|a 191 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Литература: с. 186-191
|
| 330 |
|
|
|a В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования, реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследованийприведены программы в вычислительной среде MATLAB.
|
| 610 |
1 |
|
|a мехатроника
|
| 610 |
1 |
|
|a мехатронные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a многозвенные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a дебалансные роторы
|
| 610 |
1 |
|
|a уравнения движения
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a подпружинное массивное основание
|
| 610 |
1 |
|
|a микроконтроллерное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a вычислительная среда
|
| 610 |
1 |
|
|a MatLab
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8:681.3
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Гаврилов
|b С. В.
|g Сергей Викторович
|
| 701 |
|
1 |
|a Коноплев
|b В. А.
|g Владимир Андреевич
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Российская академия наук (РАН)
|b Институт проблем машиноведения (ИПМАШ)
|c (Санкт-Петербург)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\565
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20050526
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20100511
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Электропривод
|
| 900 |
|
|
|a Проектирование мехатронных систем
|
| 900 |
|
|
|a Информационные системы в мехатронике
|
| 900 |
|
|
|a Компьютерное управление мехатронными системами
|
| 900 |
|
|
|a Электропривод летательных аппаратов
|
| 900 |
|
|
|a Приводы мехатронных систем
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
