Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления

Бібліографічні деталі
Автор:	Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Мова:	Російська
Опубліковано:	Москва, Наука, 1984
Серія:	Научные основы робототехники
Предмети:	моделирование робототехника аппараты шагающие аппараты роботы
Формат:	Книга
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=77679

Схожі ресурси

Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Репин Д. Н.
Опубліковано: (2016)

Применение систем СAD/CAM/CAE в проектировании шагающей мобильной платформы; Современные техника и технологии; Т. 2
за авторством: Репин Д. Н.
Опубліковано: (2014)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
за авторством: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Опубліковано: (Москва, Наука, 1984)

Задачи управления шагающими аппаратами: [монография]
за авторством: Бордюг Б. А. Борис Анатольевич
Опубліковано: (Киев, Наукова думка, 1985)

Динамика управляемых систем
Опубліковано: (Москва, Наука, 1979)

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Федоров Е. А.
Опубліковано: (2016)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Репин Д. Н.
Опубліковано: (2014)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Мяхор Д. А.
Опубліковано: (2016)

Разработка шагающей мобильной платформы на основе микроконтроллера ATMEGA 1280; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Репин Д. Н.
Опубліковано: (2013)

Колесно-шагающий робот с возможностью автономного принятия решений на базе Infineon TC264D; Современные проблемы машиностроения
за авторством: Лю Сысянь
Опубліковано: (2025)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
за авторством: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Опубліковано: (Томск, 2023)

Системы управления подводными роботами
Опубліковано: (Москва, Круглый год, 2001)

Новые механизмы в современной робототехнике
Опубліковано: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
Опубліковано: (Москва, Техносфера, 2021)

Системы навигации и управления: сборник научных трудов
Опубліковано: (Киев, Изд-во ИМ, 1983)

Проверка целесообразности использования шагающей мехатронной платформы для Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Мяхор Д. А.
Опубліковано: (2018)

Робототехнические комплексы для обследования трубопроводов учебное пособие для вузов
за авторством: Антонов А. А.
Опубліковано: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)

Динамика управления роботами
Опубліковано: (Москва, Наука, 1984)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
за авторством: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Опубліковано: (Киев, Наукова думка, 1989)

Пространственные конструкции. Примеры механизмов в робототехнике учебное пособие для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения
за авторством: Чихачева О. А.
Опубліковано: (Москва, Московский Политех, 2024)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
за авторством: Nehmzow U. Ulrich
Опубліковано: (London, Springer, 2000)

Перспективные технологии и машины лесного комплекса учебное пособие для студентов направления подготовки 15.04.02 «технологические машины и оборудование»
за авторством: Андронов А. В.
Опубліковано: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2022)

Роботы и искусственный интеллект
за авторством: Касаткин А. М.
Опубліковано: (Киев, Выща шк., 1989)

Системы управления подводных аппаратов-роботов
за авторством: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Опубліковано: (Москва, Наука, 1983)

Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике учебное пособие для вузов
за авторством: Телегин А. И.
Опубліковано: (Санкт-Петербург, Лань, 2023)

Промышленные роботы М40П08.01 и МА80Ц25.05: устройство, наладка, обслуживание
за авторством: Кудояров Р. Г. Ринат Габдулхакович
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1993)

The International Journal of Robotics Research
Опубліковано: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

Кибернетическая смесь: Впечатления, находки, случаи, заметки, размышления, рассказанное и увиденное - 50 поводов для разговора о кибернетике
за авторством: Пекелис В. Д. Виктор Давыдович
Опубліковано: (Москва, Знание, 1973)

Современное состояние и развитие робототехники
за авторством: Алексеев А. П. Анатолий Петрович
Опубліковано: (Москва, о-во "Знание" РСФСР, 1985)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
за авторством: Бройнль Т. Томас
Опубліковано: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Сварочные роботы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
за авторством: Мамонов Д. Е.
Опубліковано: (2015)

Решение проблемы распознавания жестов для управления поведением робота; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Опубліковано: (2013)

Вы сказали «роботы»? От механических игрушек до искусственного интеллекта
за авторством: Прасол А. А.
Опубліковано: (Москва, Техносфера, 2023)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
за авторством: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Опубліковано: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
за авторством: Аверков К. В.
Опубліковано: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Микропроцессорные системы управления в робототехнике
Опубліковано: (Москва, Наука, 1984)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
за авторством: Евлоев О. В.
Опубліковано: (2003)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2014)

Автоматизация моделирования промышленных роботов
за авторством: Дмитриев В. М.
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1995)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino: учебное пособие для вузов
за авторством: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Опубліковано: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)