Моделирование исполнительной системы движения транспортного робота

Моделирование исполнительной системы движения транспортного робота

Detalles Bibliográficos
Parent link:	Современные техника и технологии - СТТ' 2002: труды VIII международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 8-12 апреля 2002 г./ Томский политехнический университет.— , 2002- Т. 2.— 2002.— С. 193-195
Autor Principal:	Ширёва А. П.
Idioma:	ruso
Publicado:	2002
Subjects:	моделирование системы движения исполнительные системы транспортные роботы электромеханические системы системы управления управление роботами труды учёных ТПУ
Formato:	Capítulo de libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=77624

Títulos similares

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
por: Лукьянов А. А.
Publicado: (2004)

Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота учебное пособие
por: Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Publicado: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)

Умные электромеханические системы SEMS
Publicado: (Санкт-Петербург, Наука, 2022)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
por: Рудко М. И.
Publicado: (2015)

Системы управления манипуляционных роботов
por: Медведев В. С. Владимир Степанович
Publicado: (Ленинград, Наука, 1978)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
por: Рудко М. И.
Publicado: (2014)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2023)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2022)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2021)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2024)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебник для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2025)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов межвузовский сборник научных трудов
Publicado: (Новосибирск, [Б. и.], 1977)

Создание лабораторного макета на базе транспортного робота "Ротор-1"
por: Розум Д. И.
Publicado: (2002)

Структура микропроцессорной системы управления транспортными роботами автоматизированных линий гальванопокрытий
por: Милованов И. В.
Publicado: (2002)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие
por: Поезжаева Е. В.
Publicado: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
por: Лихолат А. Д.
Publicado: (2014)

Электромеханические элементы робототехнических систем сборник научных трудов
Publicado: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов межвузовский сборник научных трудов
Publicado: (Новосибирск, [Б. и.], 1978)

Интеллектуальные роботы учебное пособие для вузов
por: Каляев И. А.
Publicado: (Москва, Машиностроение, 2007)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1986)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота
por: Протопопов А. А.
Publicado: (2019)

Электромеханические исполнительные органы системы ориентации космического аппарата для геостационарной орбиты
por: Займукова Е. А.
Publicado: (2011)

Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками
Publicado: (Ленинград, Машиностроение, 1986)

Робот "Explorer"
por: Чернов А. С.
Publicado: (2016)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Publicado: (Москва, Наука, 1981)

Возможности влияния линейного привода вращения рамки гиродина на улучшение качества управления КА
por: Зуев И. Н.
Publicado: (2009)

Ч. 2
Publicado: (1983)

Автоматические системы с разрывным управлением
por: Борцов Ю. А. Юрий Анатольевич
Publicado: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1986)

Синтез управления цифро-аналоговым электроприводом постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (Томск, [Б. и.], 1984)

Роботы - на службу человеку
por: Попов Е. П. Евгений Павлович
Publicado: (Москва, Знание, 1981)

Робототехнические комплексы — средства автоматизации технологических процессов и производств лесной промышленности учебник для вузов
por: Лозовецкий В. В.
Publicado: (Санкт-Петербург, Лань, 2021)

Электропривод лафетного ствола пожарного робота
Publicado: (2016)

Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы межвузовский сборник научных трудов
Publicado: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1986)

Стабилизация движения робота по показаниям электронного компаса
por: Веретенников А. Д.
Publicado: (2018)

Синтез управления цифро-аналоговым электроприводом постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (Томск, [Б. и.], 1984)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
por: Пантюхин А. Р.
Publicado: (2014)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
por: Бройнль Т. Томас
Publicado: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Электромеханический усилитель рулевой рейки транспортного средства
por: Брага Н. П.
Publicado: (2019)

Применение сплайн-интерполяции для построения сложных траекторий движения электромеханических систем
por: Макеев Е. В.
Publicado: (2003)

Математическое моделирование нестационарной электромеханической системы
por: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Publicado: (2009)