Моделирование исполнительной системы движения транспортного робота; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2

Моделирование исполнительной системы движения транспортного робота; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2

Bibliographic Details
Parent link:	Современные техника и технологии - СТТ' 2002: труды VIII международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 8-12 апреля 2002 г./ Томский политехнический университет.— , 2002- Т. 2.— 2002.— С. 193-195
Main Author:	Ширёва А. П.
Language:	Russian
Published:	2002
Subjects:	моделирование системы движения исполнительные системы транспортные роботы электромеханические системы системы управления управление роботами труды учёных ТПУ
Format:	Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=77624

Similar Items

Создание лабораторного макета на базе транспортного робота "Ротор-1"; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
by: Розум Д. И.
Published: (2002)

Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота: учебное пособие
by: Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Published: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Структура микропроцессорной системы управления транспортными роботами автоматизированных линий гальванопокрытий; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 3
by: Милованов И. В.
Published: (2002)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Умные электромеханические системы SEMS
Published: (Санкт-Петербург, Наука, 2022)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Синтез электромеханических исполнительных систем промышленных роботов: учебное пособие
by: Гончаров В. И. Валерий Иванович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Новосибирск, [Б. и.], 1977)

Система управления виброструйным электромеханическим преобразователем; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
by: Глазырин А. С. Александр Савельевич
Published: (2002)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудко М. И.
Published: (2014)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Лихолат А. Д.
Published: (2014)

Управление исполнительными системами роботов
by: Крутько Петр Дмитриевич
Published: (Москва, Наука, 1991)

Робот "Explorer"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Чернов А. С.
Published: (2016)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Новосибирск, [Б. и.], 1978)

Специализированный робот для сварки неповоротных стыков магистральных трубопроводов; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 1
by: Князьков А. Ф. Анатолий Фёдорович
Published: (2002)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
by: Протопопов А. А.
Published: (2019)

Электропривод лафетного ствола пожарного робота; Когнитивная робототехника
Published: (2016)

Применение сплайн-интерполяции для построения сложных траекторий движения электромеханических систем; Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы
by: Макеев Е. В.
Published: (2003)

Электромеханические исполнительные органы системы ориентации космического аппарата для геостационарной орбиты; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Займукова Е. А.
Published: (2011)

Стабилизация движения робота по показаниям электронного компаса; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1986)

Электромеханические элементы робототехнических систем: сборник научных трудов
Published: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)

Динамическое моделирование бизнес-процессов предприятия в среде DESIGN/CPN; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
by: Дураева О. М. Оксана Михайловна
Published: (2002)

Система управления движением транспортного робота: Отчет о НИР; Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Published: (Томск, 1983)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Published: (Москва, Машиностроение, 1986)

A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
by: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Published: (2016)

Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (Томск, 2010)

Возможности влияния линейного привода вращения рамки гиродина на улучшение качества управления КА; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Зуев И. Н.
Published: (2009)

Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1986)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Каширин А. С.
Published: (2019)

Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (Томск, 2010)

Автоматические системы с разрывным управлением
by: Борцов Ю. А. Юрий Анатольевич
Published: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1986)

Моделирование и оптимизация сложных систем: Межвуз. сб. науч. тр; Вып. 275 (ч. 1)
Published: (Нижний Новгород, 1998)

Моделирование и оптимизация сложных систем: Межвуз. сб. науч. тр; Вып. 275 (ч. 2)
Published: (Нижний Новгород, 1998)

Ч. 2; Роботы и робототехнические системы
Published: (1983)

Применение ОРС в Московской монорельсовой транспортной системе; Промышленные АСУ и контроллеры; № 6
by: Григорьев А. Б.
Published: (2004)

Электроадгезионные захваты и закрепляющие устройства гибких производственных систем
by: Абраров В. Н. Вагиз Нургалиевич
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1991)

Разработка и исследование высокоточных регуляторов электромеханических исполнительных органов систем ориентации и стабилизации космического аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
by: Завьялова О. Ю. Ольга Юрьевна
Published: (Томск, 2013)

Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (Томск, 2010)