Программное обеспечение микропроцессорных систем учебное пособие - Григорьев П. П. Павел Порфирьевич; Триханова Н. В. Наталья Викторовна; Цапко Г. П. Геннадий Павлович; Пыпкин М. Б. Михаил Борисович (Томск, Изд-во ТПИ, 1985)