Классические методы автоматического управления

Bibliographic Details
Main Author: Лурье Б. Я. Борис Яковлевич
Other Authors: Энрайт П. Д. Пол Джекоб (340), Ланнэ А. А.
Summary:Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся- примеры проектирования реальных систем с использованием пакета MATLAB.
Published: СПб., БХВ-Петербург, 2004
Subjects:
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=73015

MARC

LEADER 00000nam0a2200000 4500
001 73015
005 20231031084040.0
010 |a 5941573561 
035 |a (RuTPU)RU\TPU\book\77852 
090 |a 73015 
100 |a 20050207d2004 km y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
105 |a a z 001zy 
200 1 |a Классические методы автоматического управления  |f Б. Я. Лурье, П. Д. Энрайт  |g под ред. А. А. Ланнэ 
210 |a СПб.  |c БХВ-Петербург  |d 2004 
215 |a 624 с.  |c ил. 
320 |a Библиогр.: с. 603-608 
320 |a Предметный указатель: с. 617-624 
330 |a Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся- примеры проектирования реальных систем с использованием пакета MATLAB. 
610 1 |a автоматическое управление 
610 1 |a обратная связь 
610 1 |a чувствительность 
610 1 |a сигналы 
610 1 |a частотные характеристики 
610 1 |a корректирующие звенья 
610 1 |a многоканальные системы 
610 1 |a многомерные системы 
610 1 |a математические модели 
610 1 |a проектирование 
610 1 |a адаптивные системы 
610 1 |a глобальная устойчивость 
610 1 |a гармоническая линеаризация 
610 1 |a процессы 
610 1 |a неустойчивость 
610 1 |a интегралы Боде 
675 |a 681.51  |v 3 
700 1 |a Лурье  |b Б. Я.  |g Борис Яковлевич 
701 1 |a Энрайт  |b П. Д.  |g Пол Джекоб 
702 1 |a Ланнэ  |b А. А.  |4 340 
801 1 |a RU  |b 63413507  |c 20050207  |g PSBO 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20201110  |g PSBO 
900 |a Основы теории управления 
942 |c BK 
959 |a 6/20050104  |d 5  |e 199  |f АНЛ:1  |f УФ:2  |f ЧЗТЛ:2