|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
73015 |
| 005 |
20231031084040.0 |
| 010 |
|
|
|a 5941573561
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\77852
|
| 090 |
|
|
|a 73015
|
| 100 |
|
|
|a 20050207d2004 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Классические методы автоматического управления
|f Б. Я. Лурье, П. Д. Энрайт
|g под ред. А. А. Ланнэ
|
| 210 |
|
|
|a СПб.
|c БХВ-Петербург
|d 2004
|
| 215 |
|
|
|a 624 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 603-608
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 617-624
|
| 330 |
|
|
|a Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся- примеры проектирования реальных систем с использованием пакета MATLAB.
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a обратная связь
|
| 610 |
1 |
|
|a чувствительность
|
| 610 |
1 |
|
|a сигналы
|
| 610 |
1 |
|
|a частотные характеристики
|
| 610 |
1 |
|
|a корректирующие звенья
|
| 610 |
1 |
|
|a многоканальные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a многомерные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a проектирование
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a глобальная устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a гармоническая линеаризация
|
| 610 |
1 |
|
|a процессы
|
| 610 |
1 |
|
|a неустойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a интегралы Боде
|
| 675 |
|
|
|a 681.51
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Лурье
|b Б. Я.
|g Борис Яковлевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Энрайт
|b П. Д.
|g Пол Джекоб
|
| 702 |
|
1 |
|a Ланнэ
|b А. А.
|4 340
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20050207
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20201110
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Основы теории управления
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 6/20050104
|d 5
|e 199
|f АНЛ:1
|f УФ:2
|f ЧЗТЛ:2
|