Классические методы автоматического управления
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Summary: | Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся- примеры проектирования реальных систем с использованием пакета MATLAB. |
| Language: | Russian |
| Published: |
СПб., БХВ-Петербург, 2004
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=73015 |
| Physical Description: | 624 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся- примеры проектирования реальных систем с использованием пакета MATLAB. |
| ISBN: | 5941573561 |