|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
73014 |
| 005 |
20231031084039.0 |
| 010 |
|
|
|a 5941574401
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\77851
|
| 090 |
|
|
|a 73014
|
| 100 |
|
|
|a 20050207d2004 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем
|e учебное пособие
|f Е. А. Никулин
|
| 210 |
|
|
|a СПб.
|c БХВ-Петербург
|d 2004
|
| 215 |
|
|
|a 631 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Учебное пособие
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: с. 621-622
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 623-631
|
| 330 |
|
|
|a В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Даётся классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среди Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ.
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматика
|
| 610 |
1 |
|
|a ТАУ
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a системы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a элементы
|
| 610 |
1 |
|
|a частотные характеристики
|
| 610 |
1 |
|
|a временные характеристики
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a переходные процессы
|
| 610 |
1 |
|
|a расчет
|
| 610 |
1 |
|
|a проектирование
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.01(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Никулин
|b Е. А.
|g Евгений Александрович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20050207
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20201110
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Вычислительные комплексы, системы и сети
|
| 900 |
|
|
|a Теория автоматического управления
|
| 900 |
|
|
|a Основы автоматического управления
|
| 900 |
|
|
|a Теория систем управления
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|a 552800
|b 220100
|
| 959 |
|
|
|a 6/20050104
|d 5
|e 189
|f АНЛ:1
|f УФ:2
|f ЧЗТЛ:2
|
