Робастное управление объектами с последействием

Робастное управление объектами с последействием

Bibliographic Details
Main Author:	Цыкунов А. М.
Summary:	В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Инженерно-технические науки
Published:	Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2014
Subjects:	автоматические системы управления - математическое моделирование компенсация возмущений и помех компенсация возмущения линейные системы многосвязаные системы многосвязные системы с последствиями рабостное управление распределенное запаздывание робастное управление робототехнические системы - математическое моделирование системы слежения управление сингулярно-возмущенными объектами
Online Access:	http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=71983 https://e.lanbook.com/img/cover/book/71983.jpg
Format:	Electronic Book

Similar Items

Робастное управление объектами с последействием
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Москва, Физматлит, 2014)

Робастное управление с компенсацией возмущений
by: Цыкунов А. М.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)

Робастное управление с компенсацией возмущений
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Москва, Физматлит, 2012)

Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Москва, Физматлит, 2009)

Децентрализованное адаптивное управление с модельной координацией многосвязными объектами с компенсацией влияния запаздывания в управляющем воздействии; Промышленные АСУ и контроллеры; № 5
by: Паршева Е. А.
Published: (2005)

Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений
by: Никифоров В. О. Владимир Олегович
Published: (СПб., Наука, 2003)

Синтез цифровых компенсаторов возмущений многосвязных систем управления с использованием принципа инвариантности; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 6
by: Кудряшов В. С.
Published: (2004)

Управление неопределенными динамическими объектами
by: Афанасьев В. Н. Валерий Николаевич
Published: (Москва, Физматлит, 2008)

Управление объектами с последействием
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Фрунзе, Илим, 1985)

Системы с переменным запаздыванием
by: Солодов А. В. Александр Васильевич
Published: (Москва, Физматлит, 1980)

Управление неопределенными динамическими объектами.
by: Афанасьев В. Н.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2008)

Численно-аналитическое моделирование восстановления оптических сигналов и изображений: монография
by: Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2005)

Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация
by: Первозванский А. А. Анатолий Аркадьевич
Published: (Москва, Наука, 1979)

Применение информационных систем на транспорте: сборник научных трудов
Published: (Киев, Изд-во ин-та кибернетики, 1990)

Управление апериодическими объектами импульсными регуляторами с автоматической компенсацией люфта; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Шубладзе А. М.
Published: (2003)

Теория автоматического управления: учебник для вузов
by: Малафеев С. И. Сергей Иванович
Published: (Москва, Академия, 2014)

Embedded control system development for the solution of self-adjusted regulator design problem and its robustness properties estimation; Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences; Vol. 62, iss. 2
by: Zamyatin S. V. Sergey Vladimirovich
Published: (2014)

Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущенных систем
by: Воропаева Н. В. Наталья Владимировна
Published: (Москва, Физматлит, 2009)

Многосвязные системы управления
Published: (Москва, Наука, 1990)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Математические основы теории управления. Лабораторный практикум учебное пособие
by: Медведева Л. И.
Published: (Волгоград, ВолгГТУ, 2022)

Основы теории управления: учебное пособие для вузов
by: Кочетков В. П. Владимир Петрович
Published: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2012)

Компенсация естественных нелинейностей автоматических систем
by: Зайцев Г. Ф. Григорий Фролович
Published: (Москва, Энергоиздат, 1982)

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: учебник
Published: (Москва, Изд-во МГТУ, 2002)

Перестраиваемые многосвязные системы автоматического управления; Теплофизические основы энергетических технологий
by: Шидловский В. С.
Published: (2010)

Синтез робастного регулятора для интернальной системы автоматического управления; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Чан Тхань Тхыонг
Published: (2008)

Распределённое управление: прошлое забыто, будущее размыто; Промышленные АСУ и контроллеры; № 1
by: Шерман В. С.
Published: (2004)

Системы робастного модального управления с комбинированными регуляторами состояния; Электронные приборы, системы и технологии
by: Аполонский В. В.
Published: (2011)

Теория автоматического управления: учебник
by: Малафеев С. И. Сергей Иванович
Published: (Москва, Академия, 2014)

Стабилизация колебательного переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)

Стабилизация апериодического переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)

Оптимальное дискретное управление объектами с запаздываниями: учебное пособие
by: Кондратьев В. В. Вячеслав Васильевич
Published: (Горький, Изд-во Горьковского политехн. ин-та, 1984)

Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход)
by: Гайдук А. Р. Анатолий Романович
Published: (Москва, Физматлит, 2012)

О проблемах разработки многосвязных систем автоматического управления производственными процессами; Промышленные АСУ и контроллеры; № 11
by: Соболев О. С.
Published: (2005)

Система робастного энергосберегающего управления процессами нагрева; Промышленные АСУ и контроллеры; № 5
by: Артемова С. В.
Published: (2006)

Системы оптимального управления сложными технологическими объектами
by: Салихов З. Г. Зуфар Гарифуллович
Published: (Москва, Теплоэнергетик, 2004)

Моделирование и анализ робототехнических систем
by: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1992)

Согласование электронных генераторов с пьезоэлектрическими колебательными системами для повышения эффективности ультразвуковых аппаратов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 4: Энергетика
Published: (2010)

Разработка и исследование непараметрических адаптивных моделей многосвязных объектов: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец.05.13.01.
by: Красноштанов А. П. Александр Павлович
Published: (Красноярск, 1986)

Программная реализация некоторых алгоритмов регулирования; Промышленные АСУ и контроллеры; № 4
by: Моисеев А. А.
Published: (2006)