Робастное управление объектами с последействием

Робастное управление объектами с последействием

Бібліографічні деталі
Автор:	Цыкунов А. М.
Резюме:	В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Инженерно-технические науки
Опубліковано:	Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2014
Предмети:	автоматические системы управления - математическое моделирование компенсация возмущений и помех компенсация возмущения линейные системы многосвязаные системы многосвязные системы с последствиями рабостное управление распределенное запаздывание робастное управление робототехнические системы - математическое моделирование системы слежения управление сингулярно-возмущенными объектами
Онлайн доступ:	http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=71983 https://e.lanbook.com/img/cover/book/71983.jpg
Формат:	Електронний ресурс Книга

Схожі ресурси

Робастное управление объектами с последействием
за авторством: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Опубліковано: (Москва, Физматлит, 2014)

Робастное управление с компенсацией возмущений
за авторством: Цыкунов А. М.
Опубліковано: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)

Робастное управление с компенсацией возмущений
за авторством: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Опубліковано: (Москва, Физматлит, 2012)

Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу
за авторством: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Опубліковано: (Москва, Физматлит, 2009)

Децентрализованное адаптивное управление с модельной координацией многосвязными объектами с компенсацией влияния запаздывания в управляющем воздействии
за авторством: Паршева Е. А.
Опубліковано: (2005)

Синтез цифровых компенсаторов возмущений многосвязных систем управления с использованием принципа инвариантности
за авторством: Кудряшов В. С.
Опубліковано: (2004)

Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений
за авторством: Никифоров В. О. Владимир Олегович
Опубліковано: (СПб., Наука, 2003)

Управление неопределенными динамическими объектами
за авторством: Афанасьев В. Н. Валерий Николаевич
Опубліковано: (Москва, Физматлит, 2008)

Системы с переменным запаздыванием
за авторством: Солодов А. В. Александр Васильевич
Опубліковано: (Москва, Физматлит, 1980)

Управление неопределенными динамическими объектами.
за авторством: Афанасьев В. Н.
Опубліковано: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2008)

Численно-аналитическое моделирование восстановления оптических сигналов и изображений монография
за авторством: Исаев Ю. Н. Юсуп Ниязбекович
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2005)

Управление апериодическими объектами импульсными регуляторами с автоматической компенсацией люфта
за авторством: Шубладзе А. М.
Опубліковано: (2003)

Управление объектами с последействием
за авторством: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Опубліковано: (Фрунзе, Илим, 1985)

Применение информационных систем на транспорте сборник научных трудов
Опубліковано: (Киев, Изд-во ин-та кибернетики, 1990)

Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация
за авторством: Первозванский А. А. Анатолий Аркадьевич
Опубліковано: (Москва, Наука, 1979)

Embedded control system development for the solution of self-adjusted regulator design problem and its robustness properties estimation
за авторством: Zamyatin S. V. Sergey Vladimirovich
Опубліковано: (2014)

Теория автоматического управления учебник для вузов
за авторством: Малафеев С. И. Сергей Иванович
Опубліковано: (Москва, Академия, 2014)

Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущенных систем
за авторством: Воропаева Н. В. Наталья Владимировна
Опубліковано: (Москва, Физматлит, 2009)

Многосвязные системы управления
Опубліковано: (Москва, Наука, 1990)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
за авторством: Лукьянов А. А.
Опубліковано: (2004)

Математические основы теории управления. Лабораторный практикум учебное пособие
за авторством: Медведева Л. И.
Опубліковано: (Волгоград, ВолгГТУ, 2022)

Основы теории управления учебное пособие для вузов
за авторством: Кочетков В. П. Владимир Петрович
Опубліковано: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2012)

Компенсация естественных нелинейностей автоматических систем
за авторством: Зайцев Г. Ф. Григорий Фролович
Опубліковано: (Москва, Энергоиздат, 1982)

Перестраиваемые многосвязные системы автоматического управления
за авторством: Шидловский В. С.
Опубліковано: (2010)

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления учебник
Опубліковано: (Москва, Изд-во МГТУ, 2002)

Синтез робастного регулятора для интернальной системы автоматического управления
за авторством: Чан Тхань Тхыонг
Опубліковано: (2008)

Распределённое управление: прошлое забыто, будущее размыто
за авторством: Шерман В. С.
Опубліковано: (2004)

Теория автоматического управления учебник
за авторством: Малафеев С. И. Сергей Иванович
Опубліковано: (Москва, Академия, 2014)

Системы робастного модального управления с комбинированными регуляторами состояния
за авторством: Аполонский В. В.
Опубліковано: (2011)

Стабилизация апериодического переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов
за авторством: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Опубліковано: (2016)

Стабилизация колебательного переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов
за авторством: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Опубліковано: (2016)

Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход)
за авторством: Гайдук А. Р. Анатолий Романович
Опубліковано: (Москва, Физматлит, 2012)

Согласование электронных генераторов с пьезоэлектрическими колебательными системами для повышения эффективности ультразвуковых аппаратов
Опубліковано: (2010)

О проблемах разработки многосвязных систем автоматического управления производственными процессами
за авторством: Соболев О. С.
Опубліковано: (2005)

Программная реализация некоторых алгоритмов регулирования
за авторством: Моисеев А. А.
Опубліковано: (2006)

Моделирование и анализ робототехнических систем
за авторством: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1992)

Алгоритмическая компенсация погрешностей инерциальной навигационной системы
за авторством: Неусыпин А. К.
Опубліковано: (2002)

Система робастного энергосберегающего управления процессами нагрева
за авторством: Артемова С. В.
Опубліковано: (2006)

Разработка и исследование непараметрических адаптивных моделей многосвязных объектов диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец.05.13.01.
за авторством: Красноштанов А. П. Александр Павлович
Опубліковано: (Красноярск, 1986)

Синтез встраиваемой одноконтурной системы автоматического управления с самонастраивающимся регулятором и оценка ее робастности
Опубліковано: (2013)