Робастное управление объектами с последействием
| Autor principal: | |
|---|---|
| Sumari: | В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Инженерно-технические науки |
| Publicat: |
Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2014
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=71983 https://e.lanbook.com/img/cover/book/71983.jpg |
| Format: | Electrònic Llibre |
| Descripció física: | 272 с. |
|---|---|
| Sumari: | В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Инженерно-технические науки |
| ISBN: | 978-5-9221-1576-6 |