Обратные задачи динамики в теории автоматического управления: цикл лекций: учебное пособие
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| סיכום: | Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности - слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам. Исследуется динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования. |
| שפה: | רוסית |
| יצא לאור: |
Москва, Машиностроение, 2004
|
| סדרה: | Для вузов |
| נושאים: | |
| פורמט: | ספר |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=69272 |