|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
69272 |
| 005 |
20231031075607.0 |
| 010 |
|
|
|a 5217032154
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\73768
|
| 090 |
|
|
|a 69272
|
| 100 |
|
|
|a 20041021d2004 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Обратные задачи динамики в теории автоматического управления
|e цикл лекций: учебное пособие
|f П. Д. Крутько
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Машиностроение
|d 2004
|
| 215 |
|
|
|a 574 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Для вузов
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 560
|
| 330 |
|
|
|a Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности - слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам. Исследуется динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования.
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое регулирование
|
| 610 |
1 |
|
|a теория
|
| 610 |
1 |
|
|a ТАУ
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы
|
| 610 |
1 |
|
|a синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a управляемые системы
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a симметрия
|
| 610 |
1 |
|
|a обратные задачи
|
| 610 |
1 |
|
|a локальные функционалы
|
| 610 |
1 |
|
|a минимизация
|
| 610 |
1 |
|
|a электромеханические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a электрогидравлические приводы
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a многомерные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a автоколебания
|
| 610 |
1 |
|
|a скользящие режимы
|
| 610 |
1 |
|
|a уравнения Эйлера
|
| 610 |
1 |
|
|a уравнения Лагранжа
|
| 610 |
1 |
|
|a метод Ляпунова
|
| 610 |
1 |
|
|a лекции
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.033:51(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Крутько
|b П. Д.
|g Петр Дмитриевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20041021
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160114
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Автоматизация проектирования систем и средств управления
|
| 900 |
|
|
|a Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|a 550000
|b 210000
|
| 959 |
|
|
|a 137/20041020
|d 2
|e 0
|f НФ:1
|f ЧЗТЛ:1
|
