Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Dil:	Rusça
Baskı/Yayın Bilgisi:	Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003
Konular:	Манипуляторы > Моделирование нелинейные стержневые элементы упругие манипуляторы мобильные роботы функциональные возможности сенсорные возможности математическое моделирование динамика алгоритмы программное обеспечение локализация навигация исследования
Materyal Türü:	Kitap
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=69110

Benzer Materyaller

Исследование робототехнических систем: сборник статей
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Наука, 1982)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
Yazar:: Заблонский К. И. Константин Иванович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Киев, Тэхника, 1989)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
Yazar:: Мясников В. К. Виталий Константинович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
Yazar:: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Машиностроение, 1977)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
Yazar:: Бройнль Т. Томас
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Начала робототехники
Yazar:: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Baskı/Yayın Bilgisi: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
Yazar:: Черков Е. П.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Стрекаловский И. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
Yazar:: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, МДНТП, 1982)

Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)

Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
Yazar:: Лагерев И. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
Yazar:: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Высшая школа, 1987)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
Yazar:: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Форум, 2015)

Манипуляторы
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Автомиздат, 1978)

Проблемы механики и оптимизации роботов
Yazar:: Смольников Б. А. Борис Александрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Наука, 1991)

Визуальная информация и зрение роботов
Yazar:: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Энергия, 1979)

Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие
Yazar:: Перевозчиков А. Г.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)

Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
Yazar:: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Baskı/Yayın Bilgisi: (1998)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
Yazar:: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Наука, 1979)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
Yazar:: Ни А. Э.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Усенко К. Ю.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
Yazar:: Nehmzow U. Ulrich
Baskı/Yayın Bilgisi: (London, Springer, 2000)

Проектирование приводов манипуляторов
Yazar:: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
Yazar:: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, МИРЭА, 1991)

Манипуляционные системы роботов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Машиностроение, 1989)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Yazar:: Катков В. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
Yazar:: Гонтарева А. Д.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Наука, 1981)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
Yazar:: Keise S. Siegfreid
Baskı/Yayın Bilgisi: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Yazar:: Балабенко С. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Системы управления манипуляционных роботов
Yazar:: Медведев В. С. Владимир Степанович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, Наука, 1978)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
Yazar:: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Теория механизмов, машин и манипуляторов
Yazar:: Борисенко Л. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Минск, Новое знание, 2011)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
Yazar:: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, [Б. и.], 1980)