Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
منشور في:	Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003
الموضوعات:	нелинейные стержневые элементы упругие манипуляторы мобильные роботы функциональные возможности сенсорные возможности математическое моделирование динамика алгоритмы программное обеспечение локализация навигация исследования
التنسيق:	كتاب
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=69110

مواد مشابهة

Исследование робототехнических систем сборник статей
منشور في: (Москва, Наука, 1982)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
حسب: Заблонский К. И. Константин Иванович
منشور في: (Киев, Тэхника, 1989)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов учебное пособие для вузов
حسب: Мясников В. К. Виталий Константинович
منشور في: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
حسب: Бройнль Т. Томас
منشور في: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
حسب: Катыс Г. П. Георгий Петрович
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1977)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
حسب: Стрекаловский И. С.
منشور في: (2021)

Начала робототехники
حسب: Ивановский А. В. Александр Владимирович
منشور في: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин
حسب: Лагерев И. А.
منشور في: (2017)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов [сборник научных трудов]
منشور في: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Электроприводы роботов и манипуляторов учебное пособие
حسب: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
منشور في: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
حسب: Черков Е. П.
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов) материалы семинара
منشور في: (Москва, МДНТП, 1982)

Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов межвузовский тематический сборник
منشور في: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)

Манипуляторы
منشور في: (Москва, Автомиздат, 1978)

Проблемы механики и оптимизации роботов
حسب: Смольников Б. А. Борис Александрович
منشور في: (Москва, Наука, 1991)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов учебное пособие
حسب: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
منشور في: (Москва, Форум, 2015)

Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий учебное пособие
حسب: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
منشور في: (Москва, Высшая школа, 1987)

Математические основы проектирования манипуляторов учебное пособие
حسب: Перевозчиков А. Г.
منشور في: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
حسب: Катков В. В.
منشور في: (2016)

Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов учебное пособие
حسب: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
منشور في: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
حسب: Усенко К. Ю.
منشور في: (2019)

Манипулятор в художественном производстве
حسب: Ни А. Э.
منشور في: (2010)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
منشور في: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
حسب: Nehmzow U. Ulrich
منشور في: (London, Springer, 2000)

Кинематика манипуляторов учебное пособие
حسب: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
منشور في: (Москва, МИРЭА, 1991)

Робот-манипулятор
حسب: Гонтарева А. Д.
منشور في: (2019)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
حسب: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
منشور في: (Москва, Наука, 1979)

Roboter im Blickpunkt mit 107 bildern
حسب: Keise S. Siegfreid
منشور في: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Создание и разработка модели робота-манипулятора
حسب: Балабенко С. В.
منشور في: (2016)

Проектирование приводов манипуляторов
حسب: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
منشور في: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK
حسب: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
منشور في: (2019)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
حسب: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
منشور في: (2014)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
منشور في: (Москва, Наука, 1981)

Системы управления манипуляционных роботов
حسب: Медведев В. С. Владимир Степанович
منشور في: (Ленинград, Наука, 1978)

Системы управления манипуляционных роботов учебное пособие
حسب: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
منشور في: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар сборник работ
منشور في: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Конструирование роботов пер. с фр.
منشور في: (Москва, Мир, 1986)

Точность манипуляционных механизмов роботов учебное пособие
حسب: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
منشور في: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Динамическая модель робота-станка
حسب: Евлоев О. В.
منشور في: (2003)

Проблемы машинного видения в робототехнике сборник научных трудов
منشور في: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)