Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов

Бібліографічні деталі
Автор:	Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Мова:	Російська
Опубліковано:	Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003
Предмети:	Манипуляторы > Моделирование нелинейные стержневые элементы упругие манипуляторы мобильные роботы функциональные возможности сенсорные возможности математическое моделирование динамика алгоритмы программное обеспечение локализация навигация исследования
Формат:	Книга
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=69110

Схожі ресурси

Исследование робототехнических систем: сборник статей
Опубліковано: (Москва, Наука, 1982)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
за авторством: Заблонский К. И. Константин Иванович
Опубліковано: (Киев, Тэхника, 1989)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
за авторством: Мясников В. К. Виталий Константинович
Опубліковано: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
за авторством: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1977)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
за авторством: Бройнль Т. Томас
Опубліковано: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Начала робототехники
за авторством: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Опубліковано: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Опубліковано: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
за авторством: Черков Е. П.
Опубліковано: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Стрекаловский И. С.
Опубліковано: (2021)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
за авторством: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Опубліковано: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Опубліковано: (Москва, МДНТП, 1982)

Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
Опубліковано: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)

Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
за авторством: Лагерев И. А.
Опубліковано: (2017)

Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
за авторством: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Опубліковано: (Москва, Высшая школа, 1987)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
за авторством: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Опубліковано: (Москва, Форум, 2015)

Манипуляторы
Опубліковано: (Москва, Автомиздат, 1978)

Проблемы механики и оптимизации роботов
за авторством: Смольников Б. А. Борис Александрович
Опубліковано: (Москва, Наука, 1991)

Визуальная информация и зрение роботов
за авторством: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Опубліковано: (Москва, Энергия, 1979)

Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие
за авторством: Перевозчиков А. Г.
Опубліковано: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)

Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
за авторством: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Опубліковано: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Опубліковано: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Опубліковано: (1998)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
за авторством: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Опубліковано: (Москва, Наука, 1979)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
за авторством: Ни А. Э.
Опубліковано: (2010)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Усенко К. Ю.
Опубліковано: (2019)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
за авторством: Nehmzow U. Ulrich
Опубліковано: (London, Springer, 2000)

Проектирование приводов манипуляторов
за авторством: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Опубліковано: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
за авторством: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Опубліковано: (Москва, МИРЭА, 1991)

Манипуляционные системы роботов
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1989)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Катков В. В.
Опубліковано: (2016)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
за авторством: Гонтарева А. Д.
Опубліковано: (2019)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Опубліковано: (Москва, Наука, 1981)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
за авторством: Keise S. Siegfreid
Опубліковано: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Балабенко С. В.
Опубліковано: (2016)

Системы управления манипуляционных роботов
за авторством: Медведев В. С. Владимир Степанович
Опубліковано: (Ленинград, Наука, 1978)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Опубліковано: (2019)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
за авторством: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Опубліковано: (2014)

Теория механизмов, машин и манипуляторов
за авторством: Борисенко Л. А.
Опубліковано: (Минск, Новое знание, 2011)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ
Опубліковано: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
за авторством: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Опубліковано: (Ленинград, [Б. и.], 1980)