MARC

LEADER 00000nam0a2200000 4500
001 69110
005 20231101212426.0
010 |a 5743004099 
035 |a (RuTPU)RU\TPU\book\73606 
090 |a 69110 
100 |a 20041019d2003 k y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
105 |a a z 001zy 
200 1 |a Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов  |f А. А. Лукьянов 
210 |a Иркутск  |c Изд-во Иркутского государственного ун-та  |d 2003 
215 |a 303 с.  |c ил. 
320 |a Библиогр.: с. 283-299. 
606 1 |a Манипуляторы  |x Моделирование  |2 stltpush  |3 (RuTPU)RU\TPU\subj\72909  |9 86259 
610 1 |a нелинейные стержневые элементы 
610 1 |a упругие манипуляторы 
610 1 |a мобильные роботы 
610 1 |a функциональные возможности 
610 1 |a сенсорные возможности 
610 1 |a математическое моделирование 
610 1 |a нелинейные стержневые элементы 
610 1 |a динамика 
610 1 |a алгоритмы 
610 1 |a программное обеспечение 
610 1 |a локализация 
610 1 |a навигация 
610 1 |a исследования 
675 |a 621.865.8.001  |v 3 
700 1 |a Лукьянов  |b А. А.  |g Андрей Анатольевич 
801 1 |a RU  |b 63413507  |c 20041019  |g PSBO 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20140120  |g PSBO 
942 |c BK