Разработка программно-аппаратного комплекса для автоматизации реабилитации человека с протезом руки; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliographic Details
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 341-345
Main Author:	Цзя Чуанчуан
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Other Authors:	Филипас А. А. Александр Александрович (научный руководитель)
Summary:	В данной работе представлен полный процесс разработки программно-аппаратного комплекса, предназначенного для автоматизации реабилитационных процедур людей с протезом руки. В ходе исследования выполнен подробный обзор современных технологий реабилитации протезирования верхних конечностей, обоснован выбор оптимального оборудования и программного стека для реализации системы, проведено концептуальное моделирование архитектуры комплекса с разработкой структурной схемы аппаратного соединения и многоуровневой схемы обработки данных. Реализована мультимодальная сборка данных, включающая электромиографические, инерциальные и визуальные сигналы, а также модуль интеллектуальной обработки этих сигналов с использованием алгоритмов фильтрации и слияния данных. Разработанный комплекс обеспечивает интерактивное обучение управлению протезом с элементами дополненной реальности, обратную связь в режиме реального времени и адаптивную регулировку сложности реабилитационных заданий в зависимости от прогресса пользователя. Структурные схемы системы, представленные в приложениях А и Б, наглядно демонстрируют организацию взаимодействия всех аппаратных и программных модулей, а работоспособность предложенной архитектуры успешно подтверждена на этапе проверки принципа работы Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ протез руки автоматизированная реабилитация электромиографическое управление измерительный блок структурная схема дополненная реальность бионические протезы
Online Access:	conference_tpu-2026-C19_p341-345.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688510