|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
688510 |
| 005 |
20261012131349.0 |
| 090 |
|
|
|a 688510
|
| 100 |
|
|
|a 20261012d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Разработка программно-аппаратного комплекса для автоматизации реабилитации человека с протезом руки
|f Цзя Чуанчуан
|g науч. рук. Филипас А. А.
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: 6 назв
|
| 330 |
|
|
|a В данной работе представлен полный процесс разработки программно-аппаратного комплекса, предназначенного для автоматизации реабилитационных процедур людей с протезом руки. В ходе исследования выполнен подробный обзор современных технологий реабилитации протезирования верхних конечностей, обоснован выбор оптимального оборудования и программного стека для реализации системы, проведено концептуальное моделирование архитектуры комплекса с разработкой структурной схемы аппаратного соединения и многоуровневой схемы обработки данных. Реализована мультимодальная сборка данных, включающая электромиографические, инерциальные и визуальные сигналы, а также модуль интеллектуальной обработки этих сигналов с использованием алгоритмов фильтрации и слияния данных. Разработанный комплекс обеспечивает интерактивное обучение управлению протезом с элементами дополненной реальности, обратную связь в режиме реального времени и адаптивную регулировку сложности реабилитационных заданий в зависимости от прогресса пользователя. Структурные схемы системы, представленные в приложениях А и Б, наглядно демонстрируют организацию взаимодействия всех аппаратных и программных модулей, а работоспособность предложенной архитектуры успешно подтверждена на этапе проверки принципа работы
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 688184
|9 688184
|t Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
|o сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г.
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C19.pdf
|v С. 341-345
|
| 545 |
1 |
|
|a Актуальные проблемы инженерных наук
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a протез руки
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматизированная реабилитация
|
| 610 |
1 |
|
|a электромиографическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a измерительный блок
|
| 610 |
1 |
|
|a структурная схема
|
| 610 |
1 |
|
|a дополненная реальность
|
| 610 |
1 |
|
|a бионические протезы
|
| 700 |
|
0 |
|a Цзя Чуанчуан
|
| 702 |
|
1 |
|a Филипас
|b А. А.
|c специалист в области электротехники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1963-
|g Александр Александрович
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|b Инженерная школа информационных технологий и робототехники
|c 2017-
|9 28330
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20261012
|g RCR
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u conference_tpu-2026-C19_p341-345.pdf
|z conference_tpu-2026-C19_p341-345.pdf
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
