Разработка программно-аппаратного комплекса для автоматизации реабилитации человека с протезом руки; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
| Parent link: | Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 341-345 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | В данной работе представлен полный процесс разработки программно-аппаратного комплекса, предназначенного для автоматизации реабилитационных процедур людей с протезом руки. В ходе исследования выполнен подробный обзор современных технологий реабилитации протезирования верхних конечностей, обоснован выбор оптимального оборудования и программного стека для реализации системы, проведено концептуальное моделирование архитектуры комплекса с разработкой структурной схемы аппаратного соединения и многоуровневой схемы обработки данных. Реализована мультимодальная сборка данных, включающая электромиографические, инерциальные и визуальные сигналы, а также модуль интеллектуальной обработки этих сигналов с использованием алгоритмов фильтрации и слияния данных. Разработанный комплекс обеспечивает интерактивное обучение управлению протезом с элементами дополненной реальности, обратную связь в режиме реального времени и адаптивную регулировку сложности реабилитационных заданий в зависимости от прогресса пользователя. Структурные схемы системы, представленные в приложениях А и Б, наглядно демонстрируют организацию взаимодействия всех аппаратных и программных модулей, а работоспособность предложенной архитектуры успешно подтверждена на этапе проверки принципа работы Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2026
|
| Subjects: | |
| Online Access: | conference_tpu-2026-C19_p341-345.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688510 |
| Summary: | В данной работе представлен полный процесс разработки программно-аппаратного комплекса, предназначенного для автоматизации реабилитационных процедур людей с протезом руки. В ходе исследования выполнен подробный обзор современных технологий реабилитации протезирования верхних конечностей, обоснован выбор оптимального оборудования и программного стека для реализации системы, проведено концептуальное моделирование архитектуры комплекса с разработкой структурной схемы аппаратного соединения и многоуровневой схемы обработки данных. Реализована мультимодальная сборка данных, включающая электромиографические, инерциальные и визуальные сигналы, а также модуль интеллектуальной обработки этих сигналов с использованием алгоритмов фильтрации и слияния данных. Разработанный комплекс обеспечивает интерактивное обучение управлению протезом с элементами дополненной реальности, обратную связь в режиме реального времени и адаптивную регулировку сложности реабилитационных заданий в зависимости от прогресса пользователя. Структурные схемы системы, представленные в приложениях А и Б, наглядно демонстрируют организацию взаимодействия всех аппаратных и программных модулей, а работоспособность предложенной архитектуры успешно подтверждена на этапе проверки принципа работы Текстовый файл |
|---|