Планирование и реализация траекторных задач для промышленного манипулятора; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Планирование и реализация траекторных задач для промышленного манипулятора; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов

Bibliographic Details
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 264-271
Main Author:	Лю Биньци
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Other Authors:	Цавнин А. В. Алексей Владимирович (научный руководитель)
Summary:	В данной работе представлен процесс разработки системы управления траекторным движением промышленного манипулятора FR5. Выполнен подбор технологического сценария (pick-and-place), обоснован выбор оборудования и стека программных решений. Проведено концептуальное моделирование и реализация алгоритмов управления в среде Codesys на языке релейно-контактной логики (LD) и структурированного текста (ST). Разработанная программа позволяет осуществлять позиционирование манипулятора по заданным координатам и отработку линейных и круговых интерполяций. Работоспособность системы продемонстрирована на виртуальной модели Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ промышленный манипулятор планирование траекторий FR5 среда Codesys виртуальные модели язык LD логический контроллер
Online Access:	conference_tpu-2026-C19_p264-271.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688450

Similar Items

Разработка автоматизированной системы управления сборочной станцией; Молодежь и современные информационные технологии
by: Лю Биньци
Published: (2025)

Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo; Интеллектуальная энергетика
by: Ван Чэнчжоу
Published: (2025)

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии
by: Нгуен Х. Т.
Published: (2025)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
by: Авад П. А.
Published: (2024)

Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
by: Пахомов К. А.
Published: (2024)

New Protein-Coated Silver Nanoparticles: Characterization, Antitumor and Amoebicidal Activity, Antiproliferative Selectivity, Genotoxicity, and Biocompatibility Evaluation; Pharmaceutics; Vol. 13, iss. 1
Published: (2021)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Разработка концепции симметричной технологической среды автоматизированного комплекса: Промежуточный отчет
Published: (Томск, 1995)

Отладка прикладных ПЛК программ в CoDeSys (часть 6); Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
by: Петров И. В.
Published: (2006)

Разработка концепции эргономичного стеклодувного оборудования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Пилькина А. А.
Published: (2024)

Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 1
Published: (2024)

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
by: Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
Published: (2023)

25 лет первому советскому программируемому контроллеру; Промышленные АСУ и контроллеры; № 1
Published: (2004)

Алгоритм точного перемещения грузов на физической модели сортировочного транспортера; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 335, № 4
Published: (2024)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Расчет электромагнитной системы дуговых электродвигателей. Силомоментное управление электроприводом прямого действия: Отчеты о НИР (заключительный, промежуточные); Тема х/д 3-26/94
Published: (Томск, 1996)

Разработка графических интерфейсов для Matlab; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Цяо Иньсюань
Published: (2022)

Индивидуальные образовательные траектории и реализация компетентностного подхода при совместном использовании клипатов и виртуальных информационных образовательных систем; Инженерное образование; № 11
Published: (2012)

Отладка прикладных ПЛК программ в CoDeSys (часть 3); Промышленные АСУ и контроллеры; № 4
by: Петров И. В.
Published: (2006)

Лабораторный стенд «цифровая система контроля и регулирования температуры на базе промышленного контроллера КРОСС 500»; Молодежь и современные информационные технологии
by: Артамонов Д. Д.
Published: (2026)

Отладка прикладных ПЛК программ в CoDeSys (часть 7); Промышленные АСУ и контроллеры; № 11
by: Петров И. В.
Published: (2006)

Модуль аналого-цифрового преобразователя SHD-ADC/485; Схемотехника; № 2
by: Якорев С. Сергей
Published: (2003)

Контроллер помпажа; Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
by: Алексеев А. А.
Published: (2003)

Метрология виртуальных систем; Измерительная техника; № 5
by: Анцыферов С. С.
Published: (2003)

Компактный микропроцессорный контроллер МК-500; Промышленные АСУ и контроллеры; № 12
Published: (2006)

Интеграция IoT контроллера в стенд физического подобия гидродинамической системы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Степанова П. А.
Published: (2025)

Интегрированный комплекс МЭК 61131-3 программирования - CoDeSyS; Промышленные АСУ и контроллеры; № 4
by: Золотарев С. В.
Published: (2005)

Идентификация динамической модели колонны газоразделения для улучшенного управления технологическим процессом; Бутаковские чтения
by: Уфимцев А. В. Андрей Владимирович
Published: (2024)

Реализация индивидуальных образовательных траекторий в LMS MOODLE; Энергетика: состояние, проблемы, перспективы
Published: (2014)

Обнаружение пешеходов и анализ их траекторий в видеопотоке с использованием YOLOv8 и перспективного преобразования; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Сюй Цзытэн
Published: (2026)

Фатализм и случайность будущего: логический анализ
by: Карпенко А. С. Александр Степанович
Published: (Москва, Наука, 1990)

Основы статистической обработки траекторных измерений
by: Жданюк Б. Ф. Борис Федорович
Published: (Москва, Советское радио, 1978)

Логическое проектирование переключательных автоматов
Published: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1983)

Отладка прикладных ПЛК программ в CoDeSys; Промышленные АСУ и контроллеры; № 2
by: Петров И. В.
Published: (2006)

Оптимальное проектирование как техника качества; Методы менеджмента качества; № 9
by: Тагути Г.
Published: (2003)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
by: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Published: (2024)

Автоматическое управление и электропривод металлургических машин и агрегатов: сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ВНИИметмаш, 1987)

Электромеханические процессы в электроусилителе руля на основе синхронного двигателя с постоянными магнитами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 335, № 9
Published: (2024)

Логический вывод в системах обработки знаний
by: Страбыкин Д. А. Дмитрий Алексеевич
Published: (СПб., 1998)

Логико-гносеологический анализ науки
Published: (Алма-Ата, Гылым, 1990)

Логические проблемы абстракций бесконечности и осуществимости
by: Петров Ю. А. Юрий Александрович
Published: (Москва, Наука, 1967)

Исследование высоты полета бамбуковых стрекоз; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Published: (2022)