|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
688450 |
| 005 |
20261008131911.0 |
| 090 |
|
|
|a 688450
|
| 100 |
|
|
|a 20261008d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Планирование и реализация траекторных задач для промышленного манипулятора
|f Лю Биньци
|g науч. рук. Цавнин А. В.
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: 6 назв
|
| 330 |
|
|
|a В данной работе представлен процесс разработки системы управления траекторным движением промышленного манипулятора FR5. Выполнен подбор технологического сценария (pick-and-place), обоснован выбор оборудования и стека программных решений. Проведено концептуальное моделирование и реализация алгоритмов управления в среде Codesys на языке релейно-контактной логики (LD) и структурированного текста (ST). Разработанная программа позволяет осуществлять позиционирование манипулятора по заданным координатам и отработку линейных и круговых интерполяций. Работоспособность системы продемонстрирована на виртуальной модели
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 688184
|9 688184
|t Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
|o сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г.
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C19.pdf
|v С. 264-271
|
| 545 |
1 |
|
|a Актуальные проблемы инженерных наук
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a промышленный манипулятор
|
| 610 |
1 |
|
|a планирование траекторий
|
| 610 |
1 |
|
|a FR5
|
| 610 |
1 |
|
|a среда Codesys
|
| 610 |
1 |
|
|a виртуальные модели
|
| 610 |
1 |
|
|a язык LD
|
| 610 |
1 |
|
|a логический контроллер
|
| 700 |
|
0 |
|a Лю Биньци
|
| 702 |
|
1 |
|a Цавнин
|b А. В.
|c специалист в области автоматического управления
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1993-
|g Алексей Владимирович
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|b Инженерная школа информационных технологий и робототехники
|c 2017-
|9 28330
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20261008
|g RCR
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u conference_tpu-2026-C19_p264-271.pdf
|z conference_tpu-2026-C19_p264-271.pdf
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
