Планирование и реализация траекторных задач для промышленного манипулятора; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
| Parent link: | Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов.— 2026.— С. 264-271 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | В данной работе представлен процесс разработки системы управления траекторным движением промышленного манипулятора FR5. Выполнен подбор технологического сценария (pick-and-place), обоснован выбор оборудования и стека программных решений. Проведено концептуальное моделирование и реализация алгоритмов управления в среде Codesys на языке релейно-контактной логики (LD) и структурированного текста (ST). Разработанная программа позволяет осуществлять позиционирование манипулятора по заданным координатам и отработку линейных и круговых интерполяций. Работоспособность системы продемонстрирована на виртуальной модели Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2026
|
| Subjects: | |
| Online Access: | conference_tpu-2026-C19_p264-271.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=688450 |
| Summary: | В данной работе представлен процесс разработки системы управления траекторным движением промышленного манипулятора FR5. Выполнен подбор технологического сценария (pick-and-place), обоснован выбор оборудования и стека программных решений. Проведено концептуальное моделирование и реализация алгоритмов управления в среде Codesys на языке релейно-контактной логики (LD) и структурированного текста (ST). Разработанная программа позволяет осуществлять позиционирование манипулятора по заданным координатам и отработку линейных и круговых интерполяций. Работоспособность системы продемонстрирована на виртуальной модели Текстовый файл |
|---|