Разработка автономной мобильной станции для квадрокоптеров «ДБ-10»; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 812-816
Main Author:	Симанкин Ю. Ф.
Other Authors:	Кузьмичев С. Н. (научный руководитель), Симанкин Ф. А. Федор Аркадьевич
Summary:	В работе представлена разработка автономной мобильной станции для дронов – дронопорта «ДБ-10». Функциональное назначение устройства – хранение, зарядка, транспортировка квадрокоптеров, с обеспечением централизованного и автономного питания, локального и удаленного управления крышкой, доступом в отсек хранения дрона и индикацией состояний. Значительное внимание уделено программно-техническим решениям, обеспечивающим последующее добавление новых функций, таких как: локальное и удаленное управление загрузкой полетного задания, полетом дрона, его автоматической посадкой, просмотр видеопотока с дрона, мониторинг окружающей среды и др. Устройство предназначено для общеобразовательных учреждений и учитывает необходимость низких расходов на реализацию. Результатами проекта являются обеспечение автономной работы в течение более 12 часов, локальное и удаленное управление крышкой доступа во внутренний отсек дронопорта, интеграция с DJI Tello EDU [12, 13]. Проект имеет перспективы дальнейшего развития в части программной реализации дополнительных функций, мониторинга окружающей среды, использования в процедурах диагностики состояния труднодоступных объектов Текстовый файл
Language:	Russian
Published:	2026
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ беспилотный аэродром мобильная базовая станция мобильные дронопорты квадрокоптеры базовая станция Python
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139161
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687538