|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
687538 |
| 005 |
20260826151436.0 |
| 090 |
|
|
|a 687538
|
| 100 |
|
|
|a 20260716d2026 k||y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drbn ---uucaa
|
| 200 |
1 |
|
|a Разработка автономной мобильной станции для квадрокоптеров «ДБ-10»
|f Симанкин Ю. Ф., Кузьмичев С. Н.
|g науч. рук. Симанкин Ф. А.
|
| 320 |
|
|
|a Список использованных источников: 12 назв
|
| 330 |
|
|
|a В работе представлена разработка автономной мобильной станции для дронов – дронопорта «ДБ-10». Функциональное назначение устройства – хранение, зарядка, транспортировка квадрокоптеров, с обеспечением централизованного и автономного питания, локального и удаленного управления крышкой, доступом в отсек хранения дрона и индикацией состояний. Значительное внимание уделено программно-техническим решениям, обеспечивающим последующее добавление новых функций, таких как: локальное и удаленное управление загрузкой полетного задания, полетом дрона, его автоматической посадкой, просмотр видеопотока с дрона, мониторинг окружающей среды и др. Устройство предназначено для общеобразовательных учреждений и учитывает необходимость низких расходов на реализацию. Результатами проекта являются обеспечение автономной работы в течение более 12 часов, локальное и удаленное управление крышкой доступа во внутренний отсек дронопорта, интеграция с DJI Tello EDU [12, 13]. Проект имеет перспективы дальнейшего развития в части программной реализации дополнительных функций, мониторинга окружающей среды, использования в процедурах диагностики состояния труднодоступных объектов
|
| 336 |
|
|
|a Текстовый файл
|
| 463 |
|
1 |
|0 687244
|9 687244
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18–20 февраля 2026 г., Томск
|c Томск
|d 2026
|n Изд-во ТПУ
|u conference_tpu-2026-C04.pdf
|v С. 812-816
|
| 545 |
1 |
|
|a Мехатроника, робототехника, встраиваемые системы
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a беспилотный аэродром
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильная базовая станция
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные дронопорты
|
| 610 |
1 |
|
|a квадрокоптеры
|
| 610 |
1 |
|
|a базовая станция
|
| 610 |
1 |
|
|a Python
|
| 700 |
|
1 |
|a Симанкин
|b Ю. Ф.
|
| 701 |
|
1 |
|a Кузьмичев
|b С. Н.
|
| 702 |
|
1 |
|a Симанкин
|b Ф. А.
|c физик
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1974-
|g Федор Аркадьевич
|4 727
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20260716
|
| 850 |
|
|
|a 63413507
|
| 856 |
4 |
0 |
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139161
|z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139161
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
