Разработка и конструкционный анализ подводного дистанционно управляемого аппарата lля научно-исследовательских задач; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 806-811 |
|---|---|
| Main Author: | Осман Р. А. |
| Other Authors: | Поберезкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна |
| Summary: | Работа посвящена разработке дистанционно управляемого подводного аппарата (ROV), предназначенного для выполнения научно-исследовательских задач. В работе представлены особенности трёхмерной модели и результаты анализа на напряжения и деформации элементов аппарата. Показано, что предложенная конструкция обеспечивает необходимую прочность, устойчивость и функциональность для эксплуатации на средних глубинах Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2026
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139159 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687537 |
Similar Items
Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата; Интеллектуальная энергетика
by: Росновский Р. С.
Published: (2024)
by: Росновский Р. С.
Published: (2024)
Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
by: Поезжаева Е. В.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
by: Поезжаева Е. В.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
Выпускная квалификационная работа по основной образовательной программе магистратуры по направлению подготовки 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов
by: Пахомова С. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)
by: Пахомова С. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
Рациональные параметры подводного добычного комплекса, определяющие наименьшую энергоемкость гидроподъема горной массы с морского дна. Отдельная статья: Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал)
by: Егоров И. В.
Published: (Москва, Горная книга, 2016)
by: Егоров И. В.
Published: (Москва, Горная книга, 2016)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
Из бездны вод: летопись отечественного подводного флота в мемуарах подводников
Published: (Москва, Современник, 1990)
Published: (Москва, Современник, 1990)
Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Федоров Е. А.
Published: (2016)
by: Федоров Е. А.
Published: (2016)
Бортовые дистанционно-измерительные системы
by: Пульер Ю. М. Юлий Миронович
Published: (Москва, Машиностроение, 1972)
by: Пульер Ю. М. Юлий Миронович
Published: (Москва, Машиностроение, 1972)
Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
by: Безумнов Д. Н.
Published: (Москва, МТУСИ, 2024)
by: Безумнов Д. Н.
Published: (Москва, МТУСИ, 2024)
Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата учебное пособие
by: Вельтищев В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)
by: Вельтищев В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)
Робот в технологическом модуле монография
by: Подвигалкин В. Я.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
by: Подвигалкин В. Я.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
by: Аверков К. В.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2024)
by: Аверков К. В.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2024)
Роль Российской науки в создании отечественного подводного флота
Published: (Москва, Наука, 2008)
Published: (Москва, Наука, 2008)
Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
by: Fedorov E. A.
Published: (2016)
by: Fedorov E. A.
Published: (2016)
Создание анимированной 3D модели АНПА; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Анфёров И. А.
Published: (2016)
by: Анфёров И. А.
Published: (2016)
Важный этап проекта сооружения подводного нейтринного телескопа ANTARES; Атомная техника за рубежом; № 11
by: Hallewill G
Published: (2003)
by: Hallewill G
Published: (2003)
Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Published: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)
Published: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)
Программный комплекс для трехмерной визуализации подводной обстановки и моделирования поведения группы АНПАВ; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Сорокин А.
Published: (2014)
by: Сорокин А.
Published: (2014)
Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов; Известия ЮФУ. Технические науки; № 1 (174)
Published: (2016)
Published: (2016)
Конструкторы подводных кораблей: Документальные рассказы о создателях советского флота морских глубин
by: Стволинский Ю. М. Юрий Моисеевич
Published: (Ленинград, Лениздат, 1984)
by: Стволинский Ю. М. Юрий Моисеевич
Published: (Ленинград, Лениздат, 1984)
Технология добычи полезных ископаемых со дна озер, морей и океанов
Published: (Москва, Недра, 1979)
Published: (Москва, Недра, 1979)
Твердотопливный газогенератор для подводного использования
by: Барсуков В. Д. Виталий Дементьевич
Published: ()
by: Барсуков В. Д. Виталий Дементьевич
Published: ()
Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
by: Ваулин Ю. Юрий
Published: (2002)
by: Ваулин Ю. Юрий
Published: (2002)
Актуальные технологии преподавания в высшей школе: материалы научно-методической конференции (Кострома, 20 мая – 20 июня 2020 года)
by: Соковой Г. Г.
Published: (Кострома, КГУ, 2020)
by: Соковой Г. Г.
Published: (Кострома, КГУ, 2020)
Расчет профиля и имитационное моделирование работы фокусирующей насадки гребного винта для движителя необитаемого подводного аппарата; Молодежь и современные информационные технологии
by: Агалаков Д. А.
Published: (2025)
by: Агалаков Д. А.
Published: (2025)
Разработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Раджабов С. Х.
Published: (2026)
by: Раджабов С. Х.
Published: (2026)
Экспериментальное определение статического коэффициента передачи гребного винта движителя необитаемого подводного аппарата по упору; Молодежь и современные информационные технологии
by: Переселяк М. Ю.
Published: (2026)
by: Переселяк М. Ю.
Published: (2026)
Ограничения в эргодизайне снаряжения для подводного спорта (плавание в ластах); Современные проблемы машиностроения
by: Шкляр А. В. Алексей Викторович
Published: (2020)
by: Шкляр А. В. Алексей Викторович
Published: (2020)
Подводная техника и технологии освоения морских месторождений углеводородов
Published: (Москва, Недра, 2017)
Published: (Москва, Недра, 2017)
Разработка гибридной атмосферно-подводной оптической системы связи; Моделирование, оптимизация и информационные технологии; Т. 12, № 1
by: Али М. Ф. Мохаммад Фуркан
Published: (2024)
by: Али М. Ф. Мохаммад Фуркан
Published: (2024)
Взрывные работы под водой
by: Галкин В. В. Виктор Васильевич
Published: (Москва, Недра, 1987)
by: Галкин В. В. Виктор Васильевич
Published: (Москва, Недра, 1987)
Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата; Современные технологии, экономика и образование
by: Правикова А. А.
Published: (2020)
by: Правикова А. А.
Published: (2020)
Океанский максимум
by: Усенко Н. В. Николай Васильевич
Published: (Москва, Воениздат, 1980)
by: Усенко Н. В. Николай Васильевич
Published: (Москва, Воениздат, 1980)
Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата; Архитекторы будущего
by: Булуев И. И.
Published: (2014)
by: Булуев И. И.
Published: (2014)
Экспериментальное исследование бетона при нагружении взрывом; Проблемы прочности; № 3
by: Рекуцки Р.
Published: (2002)
by: Рекуцки Р.
Published: (2002)
Подводная сварка и резка металлов: сборник статей
Published: (Киев, Изд-во ИЭС, 1980)
Published: (Киев, Изд-во ИЭС, 1980)
Подводная медицина: пер. с англ.
by: Майлс С. Стенли
Published: (Москва, Медицина, 1971)
by: Майлс С. Стенли
Published: (Москва, Медицина, 1971)
Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
by: Пахомова Л. В.
Published: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)
by: Пахомова Л. В.
Published: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)
Similar Items
-
Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата; Интеллектуальная энергетика
by: Росновский Р. С.
Published: (2024) -
Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
by: Поезжаева Е. В.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2009) -
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023) -
Выпускная квалификационная работа по основной образовательной программе магистратуры по направлению подготовки 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов
by: Пахомова С. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018) -
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)