Разработка интеллектуальной многокамерной системы превентивного управления мобильными РТК; Молодежь и современные информационные технологии

Detalles Bibliográficos
Parent link:Молодежь и современные информационные технологии.— 2026.— С. 755-760
Autor principal: Костин А. С.
Otros Autores: Сорокопудов Н., Филипас А. А. Александр Александрович
Sumario:Интеллектуальная система многокамерного наблюдателя для учебного полигона лаборатории мобильной робототехники. Реализована обработка до 4 видеопотоков в реальном времени с использованием библиотек OpenCV и PyTorch. Включает коррекцию дисторсии камер, детекцию ArUco-маркеров, трекинг объектов на базе. Работа направлена на предотвращение аварийных ситуаций
Текстовый файл
Lenguaje:ruso
Publicado: 2026
Materias:
Acceso en línea:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139148
Formato: Electrónico Capítulo de libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=687516
Descripción
Sumario:Интеллектуальная система многокамерного наблюдателя для учебного полигона лаборатории мобильной робототехники. Реализована обработка до 4 видеопотоков в реальном времени с использованием библиотек OpenCV и PyTorch. Включает коррекцию дисторсии камер, детекцию ArUco-маркеров, трекинг объектов на базе. Работа направлена на предотвращение аварийных ситуаций
Текстовый файл